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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: AIDIN-Hand Gen1Traglast: 15 kg, Median der Kategorie 15 kg. Freiheitsgrade: 15 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast15 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Freiheitsgrade15Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

RoboterhändePrototyp

AIDIN-Hand Gen1

Prototyphand eines koreanischen Sensorherstellers mit 15 Motoren, einem 6-Achs-Kraftsensor je Fingerspitze, 15 kg Traglast und TCP/IP.

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 15DOFFreiheitsgrade
  • 15kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 15 DOF · Traglast 15 kg
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Hinter der AIDIN-Hand Gen1 steht AIDIN Robotics aus Anyang in Korea, ein Hersteller von Kraft-, Momenten- und Tastsensoren, und genau diese Sensorik prägt die Hand: In jeder der fünf Fingerspitzen sitzt ein 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor, dazu kommen Motor-Encoder und die Messung des Motorstroms.

Fünfzehn Motoren in der Hand stellen 15 Freiheitsgrade bereit, drei je Finger, wobei das dritte und vierte Gelenk jedes Fingers gekoppelt sind. Die Traglast gibt der Hersteller mit 15 kg an, Gewicht und Abmessungen nennt er nicht.

Die Ansteuerung läuft ungewöhnlich über TCP/IP: Ein Serverknoten auf dem Rechner der Hand lauscht auf Port 8000 und nimmt JSON-Nachrichten mit Sollpositionen je Motor, Betriebsmodus und Drehmomentgrenze entgegen. Die Gen1 ist ein Forschungsprototyp für Humanoide und Labore, wurde nie regulär verkauft und hat daher keinen Preis.

Die Nachfolgerin AIDIN Hand Gen2 mit 16 Freiheitsgraden, 20 kg Traglast, Tastsensor in der Handfläche und CAN-FD-SDK wurde auf der AW 2026 gezeigt und soll 2026 erscheinen. Wer heute eine käufliche Hand mit Kraftsensoren in den Fingerspitzen sucht, kann zum Vergleich die OmniHand Pro heranziehen.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Freiheitsgrade15
    −6 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast15 kg
    auf Höhe des Medians der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
15
Traglast
15 kg

Elektronik und KI

Antrieb
15 Motoren in der Hand, drei je Finger
Sensoren
6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor in jeder Fingerspitze, Encoder, Motorstrom

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand, Prototyp
Schnittstellen
TCP/IP-Serverknoten auf Port 8000, JSON-Nachrichten
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
15
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
KR

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung, Humanoide

Zielgruppe

  • Forschungslabore, Humanoid-Teams

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 16 DOFFreiheitsgrade
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Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. aidinrobotics.co.kr
  2. emanual.oopy.io

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