OmniHand 3

Mit der OmniHand 3 führt AGILINK aus Shanghai, seit Januar 2026 von AgiBot unabhängig, die Reihe der OmniHand als Mengenmodell fort. Die Hand hat 16 Freiheitsgrade, davon 10 aktive und 6 passive, die Motoren sitzen in der Hand, das Gewicht liegt bei 510 g und die Abmessungen bei 180 × 85 × 38,5 mm.

Die Traglast beträgt 5 kg, Öffnen und Schließen dauern typischerweise 0,5 s, die Wiederholgenauigkeit laut Datenblatt vom Oktober 2026 ±0,3 mm. Der wesentliche Fortschritt zur Vorgängerin ist die serienmäßige Tastsensorik: über 300 Kraftmesspunkte an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken lösen 0,1 N auf, eine Anti-Quetsch-Funktion schont gegriffene Objekte.

Angebunden wird über CAN-FD, RS485 und ROS 2, dazu kommen ein SDK in Python und C++ sowie laut Hersteller Kompatibilität mit dem Datensammelwerkzeug Dex-UMI. Die Hand passt an AgiBot-Humanoide und gängige Roboterarme; genannte Einsatzfelder sind Humanoide, Servicerobotik, Forschung und Ausbildung. Der AgiBot-Store verlangte im Oktober 2026 5.360 USD je Hand zuzüglich 500 bis 3.000 USD Versand.

Derselbe Store nennt für die OmniHand 3 teils abweichende Werte, etwa bis 550 g, über 400 Tastpunkte, 5 N Fingerkraft und 1 bis 2 kg Last, vermutlich eine andere Konfiguration oder ältere Angaben; maßgeblich sind hier die Daten von AGILINK.