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Foto: Leadshine, Produktseite (store.leadshine.com)
Roboterhändeim Verkauf

DH116 Series

Serienhand von Leadshine mit 11 Freiheitsgraden, 545 g, 30 kg im Hakengriff, 50 N Griffkraft, CAN FD, im Herstellershop für 2199 Dollar.

Preis ab

ca. 2.000 €* Richtwert: aus 2.199 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,55kgGewicht
  • 11DOFFreiheitsgrade
  • 30kgTraglast

Kurz und knapp

  • Herstellerpreisca. 2.000 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenGewicht 0,55 kg · Freiheitsgrade 11 DOF · Traglast 30 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Der Shenzhener Antriebshersteller Leadshine stieg 2025 mit der Serie DH116 in den Markt für Roboterhände ein, angekündigt im Juni jenes Jahres. Die Fünffingerhand hat 11 Freiheitsgrade, sechs davon aktiv und von bürstenlosen Coreless-Motoren in der Hand angetrieben.

Bei 545 g und 183 mal 86,5 mal 30 mm hält sie im Hakengriff 30 kg, greift mit 50 N und trägt 5 kg je Finger; die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,2 mm, die Lebensdauer eine Million Zyklen, die Schutzart IP20. Das Grundmodell besitzt nur Encoder, die Variante DH116-M ergänzt multimodale Taktilsensoren in Fingerspitzen und Handfläche.

Standardschnittstelle ist CAN FD, Varianten mit RS-485 und EtherCAT sind erhältlich, ein offenes SDK deckt ROS 2, C++ und Python ab. Im Leadshine-Webshop kosteten die rechte und linke Ausführung DH116-R1 und -L1 im Oktober 2026 im Angebot 2.199 statt regulär 2.299 US-Dollar, FOB Shenzhen, Lieferzeit zwei bis vier Wochen. Zielgruppen sind Humanoid-Hersteller, Labore und Industrie.

Die kleinere Schwester heißt DH116S Series, das Spitzenmodell DH2116 Series; ein direkter Wettbewerber ist die Linker Hand L6.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 3

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: DH116 SeriesTraglast: 30 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 0.545 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast30 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht0.545 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Gewicht0,55 kg
    −22 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade11
    −31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast30 kg
    +100 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,55 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
11
Traglast
30 kg

Elektronik und KI

Antrieb
bürstenlose Coreless-Motoren in der Hand, 11 Freiheitsgrade (6 aktiv)
Sensoren
Encoder; Version DH116-M mit multimodalen Taktilsensoren in Fingerspitzen und Handfläche

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
CAN FD (Varianten RS-485, EtherCAT), ROS 2, C++, Python
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
6
Griffkraft (N)
50
Länge (mm)
183
Taktilsensorik
nein
Schutzklasse
IP20
Open Source
nein
Herkunftsland
CN

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

ca. 2.000 €* Richtwert: aus 2.199 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (store.leadshine.com)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide, Forschung, Industrie

Zielgruppe

  • Humanoid-Hersteller, Labore, Integratoren

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • Pilotphase

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH2015

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    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

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    • 0,85 kgGewicht
    • 21 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 11.600*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H2

    Preiswerte Hand mit sechs Motoren, rund 0,6 Kilogramm, 140 Newton Greifkraft, 10 Kilogramm Traglast und optionaler Tastsensorik

    • 0,6 kgGewicht
    • 6 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 2.200*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    VEICHI

    YZ-T6

    Sehnengetriebene VEICHI-Hand mit 6 Freiheitsgraden auf 11 Gelenken, 590 g, 500 g Traglast, RS485 bei 24 V, 2500 USD bei AIFITLAB.

    • 0,59 kgGewicht
    • 6 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 2.200*Preis (EUR)
  • eHand-6
    im Verkauf

    Hitbot Technology (Huiling Technology, Shenzhen)

    eHand-6

    Günstige Fünffingerhand mit sechs Antrieben, unter 800 g, 5 kg Hebekraft, 10 N an der Fingerspitze, CAN FD und EtherCAT, 1650 Dollar.

    • 6 DOFFreiheitsgrade
    • 5 kgTraglast
    • ca. 1.500*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    TetherIA

    Aero Hand Open

    Offene Sehnenhand von TetherIA mit 7 Servos für 16 Gelenke, 389 g, ESP32 und ROS 2, als Bausatz für 314 USD laut GitHub.

    • 0,39 kgGewicht
    • 16 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 280*Preis (EUR)

Geschichte

  1. Verkaufsstart

  2. Modell vorgestellt

Quellen

  1. store.leadshine.com
  2. openelab.io
  3. leadshine.com

Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.