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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: X-Hand M1 (信手)Traglast: 50 kg, Median der Kategorie 15 kg. Freiheitsgrade: 11 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast50 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Freiheitsgrade11Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Einsatz

X-Hand M1 (信手)

Starre Industriehand von Yuequan mit 11 Freiheitsgraden, 530 Tasteinheiten, 50 kg im Hakengriff und einer Million Zyklen am W-Bot 2.0.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 11DOFFreiheitsgrade
  • 50kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 11 DOF · Traglast 50 kg
  • Statusim Einsatz
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die X-Hand M1, in China 信手 genannt, ist die starre Industriehand von Yuequan Bionics aus Peking, einem Unternehmen aus dem Labor für Bionik der Universität Jilin. Vorgestellt im August 2025, besitzt sie 11 Freiheitsgrade, die eine Motormatrix hoher Leistungsdichte in der Hand antreibt.

Ihr Markenzeichen ist Kraft: Berichte vom Juli und August 2026 nennen 50 kg, die die ganze Hand im Hakengriff hält, sowie eine Lebensdauer von einer Million Zyklen. Eine Tasthaut aus 530 Sensoreinheiten bedeckt die Oberfläche. Gewicht, Maße, Schnittstellen und Versorgungsspannung veröffentlicht der Hersteller nicht, die Firmenseite liefert kein Datenblatt.

Die Hand gehört zum hauseigenen Roboter W-Bot 2.0 und wurde bei Arbeiten an Stromleitungen unter Spannung erprobt, gezeigt auf der World Robot Conference 2026. Der Status ist Einsatz beim Anwender, der Preis auf Anfrage. Parallel führt Yuequan eine weiche Handreihe mit künstlichen Muskeln, vertreten durch die Y-Hand M2.

Ähnlich hohe Hebelasten erreicht die TORCH HAND 1 mit 40 kg, allerdings mit 21 Freiheitsgraden und dokumentierten Schnittstellen.

Technische Daten

Quellen: 3

  • Freiheitsgrade11
    −31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast50 kg
    +233 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
11
Traglast
50 kg

Elektronik und KI

Antrieb
Motormatrix hoher Leistungsdichte in der Hand
Sensoren
530 Tastsensor-Einheiten

Weitere Daten

Bauart
starre Fünffingerhand
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
CN
Kompatible Roboter
Yuequan W-Bot 2.0

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Industrie, Arbeiten an Leitungen unter Spannung

Zielgruppe

  • Energieversorger, Industriebetriebe

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • im Einsatz

    Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

    Y-Hand M2 (应手)

    Weiche Yuequan-Hand mit Kunstmuskeln und 38 Freiheitsgraden, 28,7 kg Griffkraft, Schließen in 0,2 s und Tasthaut über der ganzen Hand.

    • 38 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • Pilotphase

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Sehnengetriebene Hand aus Jiangsu, im Februar 2026 angekündigt, die sich selbst von links auf rechts umstellt, mit 50 N Griff.

    • —Preis
  • Prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Forschungshand von Honda mit 16 aktiven Gelenken, 50 N an der Fingerspitze, sechsachsigen Kraftsensoren und 288 Taktilkanälen, Stand 2026.

    • 16 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • TORCH HAND 1
    Pilotphase

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Industrielle Fünffingerhand mit 21 Freiheitsgraden, 1100 g, 110 N Griffkraft, bis 40 kg Traglast, Drucksensoren und CAN oder RS485.

    • 1,1 kgGewicht
    • 21 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    BrainCo

    Revo 2

    Leichte BrainCo-Hand von 2025 mit 383 g, 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, 50 N Griff und den Ausführungen Basic, Pro und Touch.

    • 0,38 kgGewicht
    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 4.500*Preis (EUR)
  • DLR-HIT Hand II
    Forschungsplattform

    Deutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut fuer Robotik und Mechatronik

    DLR-HIT Hand II

    Fünffinger-Forschungshand von DLR und dem Institut in Harbin mit 15 Freiheitsgraden, rund 1,5 kg, 10 N Fingerkraft und 360 Grad pro Sekunde.

    • 1,5 kgGewicht
    • 15 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. eu.36kr.com
  2. eu.36kr.com
  3. cls.cn

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