Prototyp
kein offizielles Foto
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Roboterhändeim Verkauf
OrcaHand Touch
Offene Sehnenhand der ETH Zürich mit Tastsensorhaut aus 351 Hall-Taxeln, 17 Gelenken und rund 1,25 kg, ab 6.100 USD.
Preis ab
ca. 5.400 €*
Richtwert: aus 6.100 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
Kein bestätigter Händler in der EU
- 1,25kgGewicht
- 17DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Richtpreis (externe Quelle)ca. 5.400 €* (stand 21. Oktober 2026)
- Technische DatenGewicht 1,25 kg · Freiheitsgrade 17 DOF
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die OrcaHand Touch ist die offene ETH-Hand mit integrierter Tastsensorhaut, dem einzigen Bauteil, das nicht quelloffen ist. Auf den Fingern verteilen sich 351 Taxel, zwischen 51 und 83 je Finger, die nach dem Hall-Prinzip sechsachsige Kräfte und Momente erfassen.
Mechanisch entspricht sie der OrcaHand: 17 einzeln geregelte Gelenke, sechzehn Fingeraktuatoren mit 0,92 Nm und ein Handgelenkaktuator mit 1,9 Nm, alle im Unterarm, Sehnen zu den Fingern, Firmware orca_core, ISO-9409-1-Flansch. Zwei Lüfter kühlen das Motorpaket, das Gewicht steigt auf etwa 1,25 kg.
Traglast und Griffkraft nennt der Händler für diese Version nicht; die Werte stammen aus der Händlertabelle, weil orcahand.com keinen lesbaren Text enthält. Laut roboticscenter.ai beginnt der Preis im Oktober 2026 bei 6.100 USD mit Feetech-Servos und 7.100 USD mit Dynamixel, jeweils mit Lieferverzögerung. Die Software bleibt unter MIT-Lizenz, die Hardware unter Creative Commons für nicht-kommerzielle Nutzung.
Für Labore, die dichte Taktildaten in einer offenen Hand brauchen, ist das eine der wenigen Optionen; die MIDAS Hand bietet eine ähnliche Taxelzahl mit Motoren in der Hand.
Technische Daten
Daten geprüft: · Quellen: 2
-
Gewicht1,25 kg+79 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade17+6 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 1,25 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 17
Elektronik und KI
- Antrieb
- Sehnen, 16 Finger- und 1 Handgelenkaktuator im Unterarm
- Sensoren
- 351 Hall-Taxel, sechsachsige Kraft und Moment
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand
- Schnittstellen
- Dynamixel- oder Feetech-Servobus, orca_core, ISO-9409-1-Flansch
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 17
- Taktilsensorik
- ja
- Open Source
- ja
- Open-Source-Lizenz
- MIT für Software, Creative Commons nicht kommerziell für Hardware; Taktilsensorik proprietär
- Herkunftsland
- CH
Preis und Verfügbarkeit
ca. 5.400 €*
Richtwert: aus 6.100 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (roboticscenter.ai)
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
Roboter-VergleichswerkzeugÄhnliche Modelle
- Prototyp
- Prototyp
ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)
ZWHAND A17
- 17 DOFFreiheitsgrade
- —Preis
im Verkauf- im Verkauf
- im Verkauf
Geschichte
keine Angabe
Quellen
Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.