RH56BFX

Die RH56BFX von Inspire Robots aus Peking ist auf Tempo ausgelegt: Die vier Finger beugen sich mit bis zu 570 Grad pro Sekunde, der Daumen mit 150 Grad pro Sekunde, und sein seitlicher Schwenk von mehr als 65 Grad erfolgt mit 235 Grad pro Sekunde.

Sechs Motoren in der Fünffingerhand treiben 6 Freiheitsgrade über 12 Gelenke, das Gewicht liegt bei 540 g. Die Kräfte sind bewusst gering, 6 N am Daumen und 4 N an den Fingerspitzen, denn die Hand ist für Mensch-Maschine-Interaktion und Gesten gedacht, nicht zum Heben. Absolute Positionssensoren und Kraftsensoren mit 0,5 N Auflösung sorgen für 0,2 mm Wiederholgenauigkeit.

Die Anbindung erfolgt über RS-485 bei 12 bis 48 V mit 24 V Nennspannung und 0,09 bis 2 A; bei Stromausfall sperren sich die Gelenke selbst, beim Einschalten hält die Hand ihre Stellung. Die Variante RH56BFXW ergänzt ein zweiachsiges Handgelenk mit plus minus 27 Grad Gier und 22 Grad Nick bei 2 Nm und wiegt 650 g. Preis auf Anfrage.

Dieselbe Bauform mit deutlich mehr Kraft bietet die RH56DFX.