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Roboterhändeim Verkauf
RH8D
Hand in Erwachsenengröße mit acht intelligenten Antrieben, neunzehn Freiheitsgraden, sphärischem Handgelenk und 2,5 Kilogramm Haltekraft
- 0,62kgGewicht
- 19DOFFreiheitsgrade
- 2,5kgTraglast
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 0,62 kg · Freiheitsgrade 19 DOF · Traglast 2,5 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerSeed Robotics
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Acht intelligente Antriebe für neunzehn Freiheitsgrade: Die RH8D von Seed Robotics aus Lissabon ist eine Hand in Erwachsenengröße mit unteraktuierten Fingern und einem sphärischen Handgelenk, das bereits zur Konstruktion gehört. Jeder Antrieb besitzt einen 32-Bit-Prozessor ARM Cortex-M4 mit Co-Prozessor und meldet Position, Geschwindigkeit, Strom und Temperatur.
Die Hand wiegt 620 Gramm und hält 2,5 Kilogramm bei senkrechtem Zug beziehungsweise 1 Kilogramm frei im Raum. In der Handfläche sitzt ein Laufzeit-Abstandssensor; kapazitive Felder sowie dreiachsige Tastsensoren FTS-1 und FTS-3 mit 1 Millinewton Auflösung sind Optionen, serienmäßig gibt es also keine Taktilsensorik. Die Versorgung liegt zwischen 9 und 24 Volt.
Kommuniziert wird über RS-485 oder TTL mit dem Dynamixel-Protokoll 1.0 und 2.0, dazu USB und wahlweise Bluetooth; ROS-Pakete, PyPot-Unterstützung und ein URDF-Modell liegen bei. Der Preis ist auf Anfrage, die Länge der Hand nennt der Hersteller nicht. Seed Robotics wurde 2015 gegründet und sitzt seit 2020 in Lissabon.
Die kindgroße RH6D ist die kleine Schwester; eine ähnlich leichte Hand mit zwanzig eigenständig angetriebenen Gelenken ist Gaia Hand 20.
Technische Daten
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
-
Gewicht0,62 kg−11 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade19+19 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast2,5 kg−83 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,62 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 19
- Traglast
- 2,5 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- 8 intelligente Antriebe in der Hand, unteraktuiert, 19 Freiheitsgrade mit sphärischem Handgelenk
- Sensoren
- Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur je Antrieb; Abstandssensor in der Handfläche; FTS-Tastsensoren optional
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand in Erwachsenengröße
- Schnittstellen
- RS-485/TTL (Dynamixel-Protokoll), USB, Bluetooth optional; ROS, PyPot, URDF
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 8
- Taktilsensorik
- nein
- Versorgungsspannung (V)
- 24
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- PT
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
keine Angabe
Quellen
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen