ArtiXon

Die ArtiXon stammt von X Square Robot aus Shenzhen, dem Unternehmen hinter dem Basismodell WALL-A und den Radhumanoiden QUANTA; aus der Produktliste ergibt sich, dass die Hand für den QUANTA X2 gedacht ist. Fünf Finger bringen 20 Freiheitsgrade mit 15 Aktuatoren, der Antrieb kombiniert Sehnen mit Mikro-Untersetzungsgetrieben. Das Gewicht gibt der Hersteller nur mit unter 1 kg an, die Traglast mit 3 bis 5 kg.

Öffnen und Schließen dauern weniger als eine Sekunde, der geschlossene Regelkreis arbeitet mit 100 Hz, die Wiederholgenauigkeit liegt unter 1 mm. Die Fingerspitzen messen Normal- und Scherkraft von 0,1 bis 20 N mit 0,1 N Genauigkeit und erkennen ein Objekt bereits aus 1 cm Abstand. Der Hersteller nennt eine Lebensdauer von einer Million Zyklen und 31 Manipulationsarten.

Die Verbindung läuft über USB 3.0, das SDK unterstützt ROS 1 und ROS 2. Eine Versorgungsspannung ist nicht angegeben. Ein Preis wird nicht veröffentlicht, er ist auf Anfrage. Unter den Sehnenhänden des Katalogs gehört die ArtiXon zu den wenigen mit Scherkraftmessung; die Flex 2 verbindet Sehnen ebenfalls mit Direktantrieb, kommt aber auf 23 Freiheitsgrade.