Revo 1

Die Revo 1 war die erste Roboterhand von BrainCo, dem chinesischen Anbieter von Gehirn-Computer-Schnittstellen und EMG-gesteuerten Prothesen, und sie stammt unmittelbar von dieser Prothese ab. Sechs Präzisions-Mikromotoren in der Hand bewegen zehn Gelenke, sechs aktive und vier passive Freiheitsgrade; der Daumen hat zwei angetriebene Bewegungen, jeder weitere Finger eine angetriebene und eine passive.

Die Hand wiegt 540 g, misst 183 × 100 mm, öffnet bis 113 mm und braucht 0,8 s zum Öffnen oder Schließen. Der Kraftgriff erreicht 50 N, der Spitzgriff 30 N, die Hand trägt bis zu 30 kg.

Die Grundversion erfasst nur Position und Strom, die Bewegungssteuerung schützt vor Blockieren, Stürzen und Vibration; die Variante Touch ergänzt in den Fingerspitzen Sensoren für Druck, Reibung, Kraftrichtung und Nähe über 0 bis 25 N mit 0,1 N Auflösung und mindestens 50 Hz. Versorgt wird mit 9,5 bis 28 V bei höchstens 3 A, die Schnittstellen sind RS485 oder CAN.

Das Gehäuse verbindet Luftfahrtaluminium mit lebensmittelechtem Kunststoff. Vorgesehen ist die Hand für Humanoide, Roboterarme, Exoskelette und Forschung. Alle Werte stammen vom Händler AIFIT Lab, weil die Herstellerseite keine Daten nennt; derselbe Händler führte die Grundversion im Oktober 2026 ab 9.500 USD mit Lieferverzug.

Die neueren und leichteren Nachfolgerinnen sind die Revo 2 und die Revo 3.