COVVI Robotic Hand

COVVI Robotics aus Leeds, gegründet 2017, fertigt die bionische Prothese COVVI Hand und bietet davon eine per Ethernet gesteuerte Robotikausführung an, die COVVI Robotic Hand. Die Hand hat fünf Finger aus Edelstahl und Aluminium in einem Silikonhandschuh, sechs Aktuatoren in der Hand und wiegt 1,03 kg; eine Zahl der Freiheitsgrade nennt der Hersteller nicht.

Die Griffkraft beträgt 213 N, die Handlast 10 kg, ein Dreipunktgriff schließt in 0,4 s. In jeder Fingerspitze sitzt ein FSR-Kraftsensor, was eine einfache, aber vollständige Druckerfassung an allen Fingern ergibt.

Gesteuert wird über die ECI-Schnittstelle per Ethernet mit ROS-2-Unterstützung und Python-API, wahlweise einzelne Finger oder vordefinierte Griffe; die Aufnahme ist ein Flansch nach ISO 9409-1-50-4-M6, der an übliche kollaborative Arme passt. Einsatzfelder sind Humanoide, Forschung und Industrie.

Zu unterscheiden ist diese Ausführung von der Bluetooth-gesteuerten Prothese COVVI Hand, die in Größe M 662 g wiegt, 80 N Griffkraft und 32 kg Last hat; diese Zahlen gelten nicht für die Robotikversion. Versorgungsspannung und Preis veröffentlicht der Hersteller nicht, es gilt Preis auf Anfrage.

Denselben Weg von der Prothese zur Robotik gingen die Adam's Hand Plus - Robotics und die Surge.