Prototyp
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Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Roboterhändeim Verkauf
DexHand021
Sehnengetriebene Fünffingerhand mit 19 Freiheitsgraden, 1 kg schwer, 5 kg Traglast, 23 Sensoren samt Tast- und Näherungssensorik, CAN FD.
- 1kgGewicht
- 19DOFFreiheitsgrade
- 5kgTraglast
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 1 kg · Freiheitsgrade 19 DOF · Traglast 5 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerDexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Bei der DexHand021 des chinesischen Herstellers DexRobot ziehen zwölf Antriebseinheiten über Seilzüge an fünf Fingern und erzeugen 19 Freiheitsgrade, davon 12 aktiv und 7 passiv. DexRobot bezeichnet sie als MP-Ausführung für die Serienfertigung und richtet sie an Humanoid-Hersteller, Forschung und Teleoperation.
Die Hand wiegt 1 kg, ist 293 mm lang, trägt 5 kg und greift mit 38 N, ein einzelner Finger bringt 12 N; ein Zyklus dauert unter einer Sekunde, die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,15 mm und die Lebensdauer über einer Million Zyklen. 23 Sensoren messen Gelenkposition, Normal- und Tangentialkraft von 0 bis 20 N mit 0,1 N Auflösung, Annäherung ab 1 cm sowie Temperatur.
Angebunden wird sie über CAN FD mit USB-Adapter bei 24 V, programmiert mit SDKs für Python und C++ sowie ROS. Preis auf Anfrage. Eine ähnliche Sehnenbauweise mit 16 Aktuatoren findet sich bei der DH2116 Series, während die dreifingrige DexHand021 S den günstigeren Einstieg in dieselbe Familie bietet.
Technische Daten
-
Gewicht1 kg+43 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade19+19 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast5 kg−67 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 1 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 19
- Traglast
- 5 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- Seilzug-Sehnen, 12 Antriebseinheiten, 19 Freiheitsgrade (12 aktiv)
- Sensoren
- 23 Sensoren: Position, Normal- und Tangentialkraft 0 bis 20 N, Annäherung ab 1 cm, Temperatur
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand
- Schnittstellen
- CAN FD, USB-CAN-Adapter, Python, C++, ROS
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 12
- Griffkraft (N)
- 38
- Fingerkraft (N)
- 12
- Länge (mm)
- 293
- Taktilsensorik
- ja
- Versorgungsspannung (V)
- 24
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- CN
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
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