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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: OrcaHandTraglast: 10.5 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 1.2 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast10.5 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht1.2 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

OrcaHand

Quelloffene Sehnenhand der ETH Zürich mit 17 Servos im Unterarmturm, 10,5 kg Traglast mit vier Fingern und Bausatz für 4.500 USD.

Preis ab

ca. 4.000 €* Richtwert: aus 4.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 1,2kgGewicht
  • 17DOFFreiheitsgrade
  • 10,5kgTraglast

Kurz und knapp

  • Richtpreis (externe Quelle)ca. 4.000 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenGewicht 1,2 kg · Freiheitsgrade 17 DOF · Traglast 10,5 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die OrcaHand ist die quelloffene Sehnenhand des Soft Robotics Lab der ETH Zürich unter Robert Katzschmann, im April 2025 veröffentlicht und auf der IROS 2025 gezeigt. Siebzehn Servos bilden einen Motorturm im Unterarm: Sechzehn ziehen die Sehnen der fünf Finger, der siebzehnte dreht das Handgelenk über einen Riemen.

Zur Wahl stehen Dynamixel-Einheiten, sechzehn mit 0,92 Nm und eine mit 1,9 Nm, oder siebzehn Feetech STS3215. Die Hand wiegt etwa 1,2 kg; das Paper belegt 10,5 kg beziehungsweise 103 N Traglast mit vier Fingern und 2 kg beziehungsweise 19,6 N mit dem Zeigefinger allein bei 600 mA.

Kraftsensorwiderstände sitzen an allen fünf Fingerspitzen, der Motorstrom wird überwacht; beim Verkaufs-Kit ist die Tastsensorik optional. Die Firmware orca_core regelt die Position mit Autokalibrierung und Sehnenspanner, die Hand hielt 10.000 Zyklen ohne Ausfall durch und trägt einen ISO-9409-1-Flansch.

Die Software steht unter MIT-Lizenz, die Hardware unter einer Creative-Commons-Lizenz für nicht-kommerzielle Nutzung. Laut ROBOTIS America kostet das Dynamixel-Kit im Oktober 2026 4.500 USD, die Teile für den Eigenbau bleiben unter 2.000 CHF.

Die OrcaHand Touch ergänzt eine Tastsensorhaut, die OrcaHand Lite vereinfacht den Aufbau; die kommerzielle mimic hand M1 aus derselben Stadt wird nicht einzeln verkauft.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 4

  • Gewicht1,2 kg
    +71 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade17
    +6 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast10,5 kg
    −30 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
1,2 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
17
Traglast
10,5 kg

Elektronik und KI

Antrieb
Sehnen, Motorturm mit 17 Servos, Handgelenk per Riemen
Sensoren
FSR an fünf Fingerspitzen, Motorstrom; Tastsensorik im Kit optional

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
Dynamixel- oder Feetech-Servobus (TTL), orca_core, ISO-9409-1-Flansch
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
17
Griffkraft (N)
103
Fingerkraft (N)
19,6
Taktilsensorik
ja
Open Source
ja
Open-Source-Lizenz
MIT für Software, Creative Commons nicht kommerziell für Hardware
Herkunftsland
CH

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

ca. 4.000 €* Richtwert: aus 4.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (robotis.us)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung, Teleoperation

Zielgruppe

  • Forschungslabore, Teleoperationsteams

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • im Verkauf

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

    OrcaHand Lite

    Vereinfachte Variante der quelloffenen Sehnenhand der ETH Zürich, im ROBOTIS-Shop wählbar, ohne veröffentlichte technische Daten.

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    • —Preis
  • Shadow Dexterous Hand
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    Shadow Robot Company

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    • 4,3 kgGewicht
    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    VEICHI

    YZ-T6

    Sehnengetriebene VEICHI-Hand mit 6 Freiheitsgraden auf 11 Gelenken, 590 g, 500 g Traglast, RS485 bei 24 V, 2500 USD bei AIFITLAB.

    • 0,59 kgGewicht
    • 6 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 2.200*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116S Series

    Mini-Hand von Leadshine für kleine Humanoide: 11 Freiheitsgrade, 379 g, 26 mm dünn, 15 kg im Hakengriff, 2299 Dollar im Herstellershop.

    • 0,38 kgGewicht
    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 2.000*Preis (EUR)

Geschichte

  1. Verkaufsstart

  2. Modell vorgestellt

Quellen

  1. arxiv.org
  2. srl.ethz.ch
  3. robotis.us
  4. roboticscenter.ai

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.