RH56H1

Mit 470 g und knapp 160 mm Länge ist die RH56H1 die kleinste Hand im aktuellen Programm von Inspire Robots. Sechs Motoren in der Hand bewegen fünf Finger über elf Gelenke; der Daumen liefert mindestens 15 N, die Fingerspitzen mindestens 10 N, und jeder Finger hält statisch 8 kg, eine Angabe für die ganze Hand macht Inspire nicht.

Das Schließen dauert bis zu 0,8 s, die Finger beugen sich mit über 110 Grad pro Sekunde. Besonders ist der Kommunikationstakt von 1 kHz: Die Basisversion verbindet RS-485 mit CAN FD, die Version E6 ergänzt EtherCAT. Die Variante T2 bringt sechs Tastsensoren bis 30 N mit, die Kraft wird mit 0,1 N aufgelöst.

Die Versorgung reicht von 24 bis 60 V, der Ruhestrom liegt bei 160 mA, die Spitze bei 5 A. Inspire beschreibt die Hand als Baustein eines offenen Entwicklungsökosystems für Humanoide und Forschung. Preis auf Anfrage. Wer mehr Kraft bei gleicher Antriebszahl braucht, greift zur Ganzmetallhand RH56F1; für noch kleinere Humanoide konkurriert die DH116S Series.