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Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Roboterhändeim Verkauf
IH2 Azzurra
Italienische Forschungshand mit fünf Motoren in der Hand, elf Freiheitsgraden, 640 g und 35 N Griffkraft im Zylindergriff.
- 0,64kgGewicht
- 11DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 0,64 kg · Freiheitsgrade 11 DOF
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerPrensilia S.r.l.
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die IH2 Azzurra von Prensilia aus Pontedera, einer Ausgründung der Scuola Superiore Sant'Anna, ist eine in sich geschlossene Forschungshand in Menschengröße: Fünf Bürsten-Gleichstrommotoren und die gesamte Elektronik sitzen in der Hand, Sehnen in Bowdenzügen führen zu fünf Fingern mit elf Freiheitsgraden, wobei Ring- und Kleinfinger gekoppelt sind.
Die Getriebe sind nicht rückdrehbar, ein Griff bleibt also auch stromlos erhalten. Die Hand wiegt 640 g, misst 102 × 45 × 213 mm und erreicht 35 N im zylindrischen und 7 N im lateralen Griff; Beugen oder Strecken dauern etwa eine Sekunde, ebenso das Spreizen. Eingebettete PID-Regler für Position, Strom und Kraft arbeiten mit 1 kHz, zehn Griffe sind vordefiniert.
Die Sensorik umfasst fünf digitale Positionssensoren, fünf Motorstrommessungen, zehn Endschalter und auf Wunsch vier analoge Sehnenspannungssensoren; eine Tasthaut gibt es nicht. Kommuniziert wird über RS-232, USB oder Bluetooth, versorgt mit 9 V bei 5 A Spitze.
Flansche für Universal-Robots-Arme wie den UR5e, für den Franka Research 3 und für KUKA sowie ein Ottobock-Schnellverschluss sind auf Anfrage erhältlich. Laut Prensilia nutzen mehr als dreißig Forschungseinrichtungen die Hand; der Preis ist auf Anfrage. Die leichtere Schwester mit drei Motoren ist die Mia Hand.
Technische Daten
-
Gewicht0,64 kg−9 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade11−31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,64 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 11
Elektronik und KI
- Antrieb
- fünf Bürsten-Gleichstrommotoren in der Hand, Sehnen im Bowdenzug
- Sensoren
- fünf Positions-, fünf Stromsensoren, zehn Endschalter, vier Sehnenspannungssensoren auf Anfrage
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand
- Schnittstellen
- RS-232, USB, Bluetooth; Flansche UR, Franka, KUKA, Ottobock auf Anfrage
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 5
- Griffkraft (N)
- 35
- Länge (mm)
- 213
- Taktilsensorik
- nein
- Versorgungsspannung (V)
- 9
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- IT
- Kompatible Roboter
- Universal Robots, Franka, KUKA
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
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