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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: YEAH (Yeah Hand, ex Rebelia)Traglast: 8 kg, Median der Kategorie 15 kg. Freiheitsgrade: 15 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast8 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Freiheitsgrade15Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

YEAH (Yeah Hand, ex Rebelia)

Offene Sehnenhand aus Italien mit 5 Bus-Servos für 15 Gelenke, hebt bis 8 kg, Hardware unter CERN-OHL-S, 912 USD montiert laut Tindie.

Preis ab

ca. 810 €* Richtwert: aus 912 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 15DOFFreiheitsgrade
  • 8kgTraglast

Kurz und knapp

  • Richtpreis (externe Quelle)ca. 810 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenFreiheitsgrade 15 DOF · Traglast 8 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die YEAH, früher Rebelia, ist die offene, 3D-gedruckte Hand von Vittorio Lumare und seiner Werkstatt RobotGarage in Crotone. Fünf Finger mit 15 Gelenken werden von nur fünf Bus-Servos des Typs Waveshare ST3215-HS bewegt, die außerhalb der Finger sitzen und über Sehnen aus Angelschnur ziehen.

Die fünf aktiven Freiheitsgrade verteilen sich auf Zeigefinger, Mittelfinger, Ring- und Kleinfinger gemeinsam, Daumenbeugung und Daumendrehung. Jeder Servo meldet sein Moment, was ein adaptives Greifen mit programmierbarer Momentgrenze von 12 kg je Zentimeter erlaubt; Servos mit 20 oder 30 kg je Zentimeter sind als Varianten vorgesehen.

Die Hand hebt bis zu 8 kg, hält 5 kg im Kraftgriff und 0,5 kg im Spitzgriff. Gedruckt wird aus ABS, TPU und PLA. Gesteuert wird seriell oder per Bluetooth über einen ESP32-Servotreiber, ein ROS-Treiber liegt bei. Die Hardware steht unter CERN-OHL-S-2.0, die Software unter GPL-3.0, die Dokumentation unter CC BY-SA 4.0; der Vorgänger Rebelia V1 trug ein OSHWA-Zertifikat.

Laut Tindie, Oktober 2026, kostet die montierte Hand 912 USD, der Basisbausatz 217 USD, der Vollbausatz 399 USD. Ein Gewicht nennt der Hersteller nicht, eine Version 2 ist in Arbeit. Gegenüber der CRAFT Hand kommt die YEAH mit einem Drittel der Servos aus.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 2

  • Freiheitsgrade15
    −6 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast8 kg
    −47 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
15
Traglast
8 kg

Elektronik und KI

Antrieb
5 Waveshare-Bus-Servos, Sehnen aus Angelschnur
Sensoren
Momentrückmeldung je Servo; keine Tastsensoren

Weitere Daten

Bauart
offene Forschungshand
Schnittstellen
seriell oder Bluetooth über ESP32, ROS-Treiber
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
5
Taktilsensorik
nein
Open Source
ja
Open-Source-Lizenz
Hardware CERN-OHL-S-2.0, Software GPL-3.0-or-later, Dokumentation CC BY-SA 4.0
Herkunftsland
IT

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

ca. 810 €* Richtwert: aus 912 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (tindie.com)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung und Prothetik

Zielgruppe

  • Bastler, Hochschulen, experimentelle Prothetik

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 2.000*Preis (EUR)

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. hackaday.io
  2. tindie.com

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Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.