AgiBot (Zhiyuan Robotics)
OmniHand Pro (2025)
- 0,75 kgGewicht
- 19 DOFFreiheitsgrade
- ca. 11.300*Preis (EUR)
Standardhand von AgiBot aus 2025 mit 10 aktiven und 6 passiven Freiheitsgraden, 510 g, 5 kg Griff sowie CAN-FD und RS485.
Preis ab
Die OmniHand des Jahrgangs 2025, auch als O10 geführt, war die Standardhand aus dem Handprogramm von AgiBot in Shanghai, das seit August 2023 lief und 2026 als eigenständige Firma AGILINK ausgegründet wurde; die Nachfolgerin heißt OmniHand 3.
Zehn Motoren mit Getriebe sitzen in der Hand und bewegen die Finger über Koppelgetriebe, insgesamt kommen 16 Freiheitsgrade zusammen, davon 10 aktive und 6 passive. Die Hand wiegt 510 g, misst laut Händler 180 × 85 × 38,5 mm (Änderungen vorbehalten) und hält im Fünffingergriff 5 kg.
Die Grundversion O10 besitzt keine Tastsensorik; die Ausführung O10 Tactile ergänzt über 300 Messpunkte für eindimensionale Kraft mit 0,1 N Auflösung. Angesteuert wird über CAN-FD oder RS485, AgiBot liefert ein SDK dazu. Gedacht war die Hand vor allem für die hauseigenen Humanoiden wie den AgiBot A2, sie wurde aber auch einzeln für Forschung und Servicerobotik verkauft.
Der Händler Global Drone HQ führte im Oktober 2026 die O10 mit 4.999 USD und die O10 Tactile mit 6.399 USD je Hand. Zu beachten ist, dass der AgiBot-Store die alte Produktadresse inzwischen auf die OmniHand 3 umleitet, weshalb sich beide Bezeichnungen in Händlerlisten überschneiden.
Daten geprüft: · Quellen: 3
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Kein bestätigter Händler in der EU
AgiBot (Zhiyuan Robotics)
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)
Modell vorgestellt
Verkaufsstart
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.