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Foto: Sanctuary AI, Produktseite (sanctuary.ai)
RoboterhändePrototyp

Phoenix Hand (hydraulische Hand, a third-party aggregator: 3.2)

  • Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation) · Kanada
  • Aktualisiert:
  • Erstellt von: Redaktion Robolupa (mit KI-Werkzeugen)

Hydraulische Hand mit 21 Freiheitsgraden für den Humanoiden Phoenix, als Prototyp mit Würfeldrehung gezeigt, nicht einzeln verkäuflich

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 21DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 21 DOF
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerSanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)
  • KategorieRoboterhände
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Die Hand des Humanoiden Sanctuary AI Phoenix arbeitet hydraulisch: Miniaturisierte Hydraulikventile aus eigener Entwicklung bewegen nach Angaben von Sanctuary AI aus Vancouver 21 Freiheitsgrade und wurden laut Hersteller über zwei Milliarden Zyklen getestet.

Die Versionsnummer 3.2 und die Angabe von 17 Freiheitsgraden stammen aus fremden Katalogen, der Hersteller selbst verwendet keine Versionsbezeichnung und spricht durchgehend von 21 Achsen. Die Hand ist keine eigenständige Handelsware, sondern Bestandteil des Roboters und gilt daher als Prototyp.

Belegt sind zwei Meilensteine: Manipulation eines Objekts in der Hand im Dezember 2024 und im April 2026 das Drehen eines Würfels mit einer in der Simulation trainierten Strategie, die ohne Nachtraining auf die echte Hand übertragen wurde. Gesteuert wird über Carbon, das KI-System der Firma.

Gewicht, Greifkraft, Traglast, Sensorik und Schnittstellen veröffentlicht Sanctuary nicht; kursierende Preise sind Schätzungen. Wer eine kaufbare Hand mit ähnlich vielen Achsen sucht, findet sie etwa in SharpaWave mit 22 Motoren oder HX5-D20 mit 20 Servos.

Technische Daten

Quellen: 2

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Phoenix HandFreiheitsgrade: 21 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieFreiheitsgrade21Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Freiheitsgrade21
    +31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
21

Elektronik und KI

Antrieb
hydraulisch, miniaturisierte Ventile, 21 Freiheitsgrade

Weitere Daten

Bauart
hydraulische Fünffingerhand
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
CA
Kompatible Roboter
Sanctuary Phoenix

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide, Forschung

Zielgruppe

  • interne Komponente des Humanoiden Phoenix

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • Prototyp

    Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)

    Sanctuary AI Hydraulic Hand

    Hydraulische Hand von Sanctuary AI mit 17 Freiheitsgraden und Tastsensorik, gesteuert durch bestärkendes Lernen, für den Humanoiden Phoenix.

    • 17 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • Pilotphase

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Sehnengetriebene Hand aus Jiangsu, im Februar 2026 angekündigt, die sich selbst von links auf rechts umstellt, mit 50 N Griff.

    • —Preis
  • Prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Forschungshand von Honda mit 16 aktiven Gelenken, 50 N an der Fingerspitze, sechsachsigen Kraftsensoren und 288 Taktilkanälen, Stand 2026.

    • 16 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • TORCH HAND 1
    Pilotphase

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Industrielle Fünffingerhand mit 21 Freiheitsgraden, 1100 g, 110 N Griffkraft, bis 40 kg Traglast, Drucksensoren und CAN oder RS485.

    • 1,1 kgGewicht
    • 21 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    BrainCo

    Revo 2

    Leichte BrainCo-Hand von 2025 mit 383 g, 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, 50 N Griff und den Ausführungen Basic, Pro und Touch.

    • 0,38 kgGewicht
    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 4.500*Preis (EUR)
  • DLR-HIT Hand II
    Forschungsplattform

    Deutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut fuer Robotik und Mechatronik

    DLR-HIT Hand II

    Fünffinger-Forschungshand von DLR und dem Institut in Harbin mit 15 Freiheitsgraden, rund 1,5 kg, 10 N Fingerkraft und 360 Grad pro Sekunde.

    • 1,5 kgGewicht
    • 15 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. sanctuary.ai
  2. therobotreport.com

Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen