CYBORG-HO2

Shenzhen Cyborg Robotics entwickelt Roboter für Hochrisikobranchen wie Energie, Gas und Chemie und stattet seine eigenen Humanoiden, den radgetriebenen W01 und den zweibeinigen R01, mit der Hand CYBORG-HO2 aus. Die Hand arbeitet mit Sehnenseilantrieb: Sechs Motoren stehen für sechs aktive Freiheitsgrade, zehn weitere Gelenke sind unteraktuiert, zusammen sechzehn Gelenke.

Sie wiegt 750 g und ist 248 mm lang, bei 40 mm Handgelenkbreite, 114 mm Handbreite, 104 mm längstem Finger und 52 mm Dicke. Die Griffkraft beträgt 50 N, die Fingerspitzenkraft 10 N; die Traglast gibt die Produktseite mit 40 kg an, während die Startseite des Herstellers 15 kg nennt, weshalb Käufer nachfragen sollten, wie beide Werte gemessen wurden.

Die Hand soll eine Million Zyklen und Stürze aus mehr als einem Meter überstehen, passend zum vorgesehenen Einsatz unter rauen Bedingungen. Versorgt wird mit 12 V bei 170 mA Ruhestrom, kommuniziert über RS485, CAN oder EtherCAT. Zu Tastsensoren macht der Hersteller keine Angaben, der Preis ist auf Anfrage erhältlich. Einsatzfelder sind Humanoide und Industrie in gefährlichen Umgebungen.

Einen ähnlichen Aufbau mit sechs Motoren und Sehnenübertragung zeigt die X2, die jedoch keine veröffentlichten Gewichtsdaten hat.