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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: DG-5F-STraglast: 12 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 0.88 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast12 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht0.88 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

DG-5F-S

Handgroße Fünffingerhand mit 20 Direktantrieben, 880 g, Regeltakt 500 Hz und bis 12 kg Traglast beim Umgreifen, seit 2026 im Verkauf.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,88kgGewicht
  • 20DOFFreiheitsgrade
  • 12kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenGewicht 0,88 kg · Freiheitsgrade 20 DOF · Traglast 12 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerTesollo Inc.
  • KategorieRoboterhände
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Für Humanoide, denen die DG-5F-M zu schwer ist, hat Tesollo die DG-5F-S entwickelt und auf der CES im Januar 2026 vorgestellt; der Verkauf läuft seit 2026. Die Hand hat die Größe einer erwachsenen Hand, behält 20 Freiheitsgrade mit 20 Aktuatoren, nutzt aber seit 2023 selbst entwickelte Direktantriebe und wiegt dadurch nur 880 g. Sie läuft mit 24 V bei maximal 10 A, der Regeltakt beträgt 500 Hz und ist damit doppelt so schnell wie beim Schwestermodell.

Die Traglast fällt entsprechend kleiner aus: 1 kg nominal und 2 kg maximal im Spitzgriff, 7 kg nominal und 12 kg maximal beim Umgreifen. Absolutencoder sind in jedem Gelenk verbaut, ein Tastsensor in den Fingerspitzen ist lediglich Option. Angebunden wird die Hand über Ethernet TCP/IP und Modbus TCP, dazu kommen ROS 2 und ein Linux-SDK; eine Kompaktversion mit 15 Freiheitsgraden ist angekündigt.

Einen Listenpreis gibt es nicht, der Preis ist auf Anfrage; laut Hersteller liegt er bei rund 60 Prozent der DG-5F-M. Wer die Hand mit Prima 1 vergleicht, sieht zwei Wege zum Direktantrieb aus Korea und China.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Gewicht0,88 kg
    +26 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade20
    +25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast12 kg
    −20 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,88 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
20
Traglast
12 kg

Elektronik und KI

Antrieb
20 eigene Direktantriebe in der Hand
Sensoren
Absolutencoder in jedem Gelenk; Fingerspitzen-Tastsensor optional

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, ROS 2, Linux-SDK
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
20
Taktilsensorik
nein
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
KR

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide und Forschung

Zielgruppe

  • Humanoid-Hersteller, Forschung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 19 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

  1. Verkaufsstart

  2. Modell vorgestellt

Quellen

  1. tesollo.com
  2. therobotreport.com

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