Allegro Hand V5 Plus

Mit der Allegro Hand V5 Plus erhält die Vierfingerlinie von Wonik Robotics eine Stromregelung für alle 16 Gelenke. Zur Benennung: Das Modell, das der Hersteller schlicht V5 nennt, ist eine Dreifingerhand mit 9 Freiheitsgraden, 1.050 g und 12 kg Traglast; dieser Eintrag beschreibt die V5 Plus. Gleichstrommotoren arbeiten mit einer Untersetzung von 288,35:1, am zweiten Gelenk jedes Fingers mit 576,7:1.

Die Hand wiegt 1.024 g und trägt laut Hersteller 15 kg. Das Haltemoment beträgt 0,92 Nm, am stärker untersetzten Gelenk 1,84 Nm, das Nennmoment 0,23 beziehungsweise 0,46 Nm; die Versorgung liegt bei 24 V, 5 A und 120 W. Der Fortschritt gegenüber der Allegro Hand V4 liegt in der Sensorik: Jede Fingerspitze trägt einen rundum wirkenden 360-Grad-Drucksensor auf Luftdruck- und Kapazitätsbasis, und die Gelenkauflösung steigt auf 0,088 Grad.

Die Daten laufen über CAN mit 500 Hz, unterstützt von der Software Allegro Hand UXD. Eine Variante V5 Sense bietet 16 Druckkanäle. Die CE-Zertifizierung datiert vom Februar 2025, im Juli 2026 folgte eine koreanische Ministerauszeichnung. Einen Preis veröffentlicht Wonik nicht, er ist auf Anfrage. Zielgruppen sind Forschungslabore und Industrieteams.