Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Mark 7
Modulare Prothese aus Korea, deren fünf Finger je einen bürstenlosen 10-mm-Mikromotor mit Untersetzung und Hall-Sensor tragen.
- 5DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Technische DatenFreiheitsgrade 5 DOF
- StatusPilotphase
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerMand.ro Co., Ltd.
- KategorieRoboterhände
- StatusPilotphase
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die Prothese Mark 7 des koreanischen Herstellers Mand.ro aus Bucheon besteht aus fünf eigenständigen Fingermodulen. In jedem Finger arbeiten ein bürstenloser Mikromotor mit 10 mm Durchmesser samt integrierter Untersetzung, ein Hall-Sensor und eine Steuerplatine von nur 24 × 8 × 1,2 mm; ein Finger lässt sich dadurch einzeln austauschen.
Die Grundversion bietet fünf Freiheitsgrade, die Mark 7A einen zweiachsigen Daumen (sechs), die Mark 7B zusätzlich einen zweiachsigen Zeigefinger (sieben) und die Mark 7X ein Handgelenkmodul. Gesteuert wird über Oberflächen-EMG-Elektroden mit Mustererkennung; Tastsensoren gibt es nicht. Gewicht, Traglast, Griffkraft, Geschwindigkeit und Datenschnittstellen nennt der Hersteller nicht.
Das Projekt steht im Pilotstadium: Klinische Tests umfassten mehr als zehn Menschen mit Amputation, Auslieferungen wurden für Ende 2023 oder Anfang 2024 angekündigt, einen Shop gibt es nicht. Als einzige Preisangabe nennt der Hersteller ein Ziel von 500 bis 1.000 USD je Fingermodul. Eine bereits verkaufte bionische Prothese im Katalog ist die Hero RGD.
Technische Daten
-
Freiheitsgrade5−69 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 5
Elektronik und KI
- Antrieb
- bürstenloser 10-mm-Mikromotor je Finger
- Sensoren
- Hall-Sensoren je Finger, Oberflächen-EMG-Elektroden
Weitere Daten
- Bauart
- Handprothese
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 5
- Taktilsensorik
- nein
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- KR
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
Roboter-VergleichswerkzeugÄhnliche Modelle
- Pilotphase
- Prototyp
Pilotphase- im Verkauf
ForschungsplattformDeutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut fuer Robotik und Mechatronik
DLR-HIT Hand II
- 1,5 kgGewicht
- 15 DOFFreiheitsgrade
- —Preis
- Pilotphase
Geschichte
keine Angabe
Quellen
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