RH56E2

Als industrielle, verstärkte Ausführung der Familie RH56 stellt Inspire Robots die RH56E2 neben die weit verbreitete inspire-rh56dfx. Der Aufbau mit sechs Motoren in der Hand, zwölf Gelenken und sechs Freiheitsgraden bleibt, doch die Fingerspitzenkraft steigt auf 28 N, die Daumenkraft auf 30 N, und der Hersteller nennt eine Traglast von etwa 15 kg.

Die Hand schließt in 0,8 s, die vier Finger bewegen sich schneller als 200 Grad pro Sekunde, der Daumen schneller als 130, seine Rotation reicht von 75 bis 170 Grad. Das Gewicht beträgt 790 g mit Tastsensoren (Toleranz 10 g) und 770 g ohne.

Die Standard-Kraftsensoren lösen 0,05 N auf; optional gibt es Tastfingerspitzen T1 mit 17 resistiven Sensoren für 0 bis 30 N oder T2 mit fünf kapazitiven Sensoren für 0 bis 20 N, Tastsinn gibt es also nur in diesen Varianten. Kraft- und Positionsregelung laufen über RS485, CAN oder Modbus TCP, was die Anbindung an Industriesteuerungen erleichtert.

Versorgt wird mit 24 V bei 10 Prozent Toleranz, der Strom liegt bei 0,2 bis 0,25 A im Ruhezustand und 4 A in der Spitze. Abmessungen veröffentlicht Inspire nicht. Einsatzfelder sind Industrie, Humanoide und Serviceroboter; der Preis ist nur auf Anfrage erhältlich.