ByteDexter (V2)

ByteDexter V2 ist die hauseigene Forschungshand von ByteDance Seed, beschrieben im technischen Bericht zum Projekt GR-Dexter vom Dezember 2025; sie ist kein Verkaufsprodukt, sondern die Plattform, auf der die Gruppe VLA-Steuerungsmodelle trainiert.

Die Hand hat 21 Freiheitsgrade, vier je Finger und fünf im Daumen, angetrieben von Motoren in der Handfläche, die über Koppelgetriebe mit den Gelenken verbunden sind. In jedem Finger ist das Grundgelenk ein Kreuzgelenk mit zwei Handflächenmotoren, das Mittelgelenk hat einen eigenen Motor, und das Endgelenk ist über ein Viergelenk mit dem Mittelgelenk gekoppelt, also unteraktuiert; im Aktionsraum des Modells bleiben 16 aktive Freiheitsgrade je Hand.

Die Aktuierung des Daumens beschreibt der Bericht nicht. Die Hand misst 219 × 108 mm, Gewicht, Traglast und Schnittstellen nennen die Autoren nicht. Den Tastsinn liefern hochauflösende piezoresistive Sensorfelder auf allen fünf Fingerspitzen, die Normalkraft messen.

Die Gelenkpositionsbefehle stammen aus der Teleoperation mit Meta Quest und Manus-Handschuhen oder aus einem gelernten Modell, betrieben wird die Hand am 56-DOF-Zweiarmsystem von ByteDance. Die Vorgängerin V1 vom Juli 2025 hatte 20 Freiheitsgrade und ebenfalls Koppelgetriebe. Einen Preis gibt es nicht, weil die Hand nicht verkauft wird.

Eine käufliche Hand mit ähnlich vielen Freiheitsgraden ist die Revo 3.