Gaia Hand 20

Austauschbare Gelenke sind der Kern der Gaia Hand 20 von Stella Robot, einem jungen Unternehmen aus dem Shenzhener Stadtteil Nanshan: Die zwanzig Freiheitsgrade, sechzehn aktive und vier passiv adaptive, stammen aus eigenen Mikro-Gelenkmodulen, die sich in weniger als fünf Minuten wechseln lassen. Die Module sperren sich bei Stromausfall selbst und sind für über 200 000 Vollhubzyklen ausgelegt.

Die Hand wiegt rund 790 Gramm und trägt laut Hersteller 15 Kilogramm. Die Sensorik hängt von der Stufe ab: Base hat nur Gelenkencoder, Pro ergänzt dreiachsige Kraftsensoren an den fünf Fingerspitzen, Ultra ein flächendeckendes Tastfeld mit 0,1 Newton Empfindlichkeit und Texturerkennung.

Modelle für Isaac Sim und MuJoCo sowie Treiber liegen bei, Hardware-Schnittstellen, Spannung und Abmessungen nennt der Hersteller nicht. Der Verkauf begann im August 2025; laut Herstellermitteilung vom 7. August 2025 kostete die Base im Aktionspreis 9998 Yuan statt regulär 16 999 Yuan bei 88 Stück, die Pro 32 999 Yuan und die Ultra 79 999 Yuan in der Vorbestellung.

Einsatzfelder sind Forschung, Humanoide und Teleoperation. Die sehnengetriebene Schwester ist Pantheon Hand 20; eine ähnlich leichte Hand mit zwanzig Gelenken ist ZWHAND B20.