Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
TeleHand Pro P20
Erste eigene Hand des Autozulieferers Joyson: 20 Freiheitsgrade in Handgröße, rahmenlose Miniaturaktuatoren und elektronische Haut.
- 20DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Technische DatenFreiheitsgrade 20 DOF
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerJoyson Electronics (Ningbo Joyson Electronic Corp.)
- KategorieRoboterhände
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Dass ein Automobilzulieferer eine Roboterhand baut, war die Überraschung der WAIC im Juli 2026: Joyson Electronics aus Ningbo zeigte dort die TeleHand in der Professional Edition, daneben eine einfachere Basic Edition; die Bezeichnung Pro P20 stammt nicht aus den offiziellen Unterlagen.
Die Fünffingerhand bringt 20 Freiheitsgrade in der Größe einer menschlichen Hand unter, indem sie Direktantrieb, Sehnen und Gelenkhebel in einer Handfläche kombiniert. Angetrieben wird sie von rahmenlosen Miniaturaktuatoren aus eigener Entwicklung, denen Joyson die zwei- bis dreifache Drehmomentdichte zuschreibt, bei rund 50 Prozent weniger Bauraum und 30 Prozent weniger Gewicht als herkömmliche Antriebe.
Eine elektronische Haut misst Kräfte in drei Achsen nativ entkoppelt und erkennt Annäherung. Gewicht, Traglast, Schnittstellen und Preis nennt das Unternehmen nicht; die Hand ist ein Prototyp, Preis auf Anfrage. Gedacht ist sie für Industrie und Humanoide.
Eine andere Hand mit elektronischer Haut ist die Apex Hand, eine mit 20 Freiheitsgraden und großem Taktilfeld die DH2015.
Technische Daten
-
Freiheitsgrade20+25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 20
Elektronik und KI
- Antrieb
- rahmenlose Miniaturaktuatoren, Direktantrieb mit Sehnen und Gelenkhebeln, 20 Freiheitsgrade
- Sensoren
- elektronische Haut mit entkoppelter 3D-Kraftmessung, Annäherungserkennung
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Taktilsensorik
- ja
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- CN
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
Roboter-VergleichswerkzeugÄhnliche Modelle
- Pilotphase
- Prototyp
Pilotphase- im Verkauf
ForschungsplattformDeutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut fuer Robotik und Mechatronik
DLR-HIT Hand II
- 1,5 kgGewicht
- 15 DOFFreiheitsgrade
- —Preis
- Pilotphase
Geschichte
Modell vorgestellt
Quellen
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