Linker Hand L30 Pro

Als Nachfolgerin der Linker Hand L30 führt LinkerBot heute die Linker Hand L30 Pro als Spitzenmodell. Der Aufbau bleibt eine Fünffingerhand mit 21 Gelenken, von denen 17 über Sehnen aus Motoren im Unterarm angetrieben werden und vier passiv mitlaufen.

Deutlich gestiegen ist das Tempo: Öffnen oder Schließen dauert 0,2 s, die Fingerbeugung erreicht 6,34 rad/s. Jede Fingerspitze trägt ein Tastsensorarray, das laut Hersteller Objekte erkennen kann, hochauflösende Encoder melden die Gelenkstellungen.

Das Gewicht gibt der Hersteller mit etwa 1,2 kg an, die Traglast mit 15 kg, die Griffkraft mit 39 N; ein Finger drückt mit 9 N, der Daumen mit 6,5 N. Die Positionsregelung arbeitet mit ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit über eine einzige CAN-FD-Verbindung mit 900 Hz.

Versorgt wird die Hand mit 24 V, der Strom liegt bei 0,16 A im Stillstand und höchstens 2,7 A. Zielgruppe sind Humanoid-Entwickler und Forschungsgruppen; eine Preisliste gibt es nicht, der Preis wird auf Anfrage genannt.