OmniHand 3 Ultra-T

Die OmniHand 3 Ultra-T ist das zweite Spitzenmodell von AGILINK und setzt auf Sehnen statt auf Motoren in den Gelenken: Die Aktuatoren sitzen hinter der Hand und ziehen an Sehnen, sodass die Hand im Maßstab 1:1 zur menschlichen Hand selbst rund 500 g wiegt, während die ganze Einheit mit Handgelenk und Antriebsblock laut Hersteller etwa 1,7 kg auf die Waage bringt.

Die Hand bietet 22 aktive Freiheitsgrade, ein Handgelenk mit drei Achsen ergänzt sie auf 25. Die Zykluszeit von 0,3 s entspricht dem Schwestermodell OmniHand 3 Ultra-M mit Direktantrieb. Die Taktilsensorik ist als dreidimensionale Sensoren mit 0,01 N Auflösung über die ganze Hand verteilt, in der Handfläche sitzt zusätzlich eine Kamera.

Geregelt wird nach Kraft, Position, Geschwindigkeit oder hybrid, die Anbindung läuft über CAN-FD und EtherCAT. Als Einsatzfelder nennt AGILINK Forschung, Industrie und Humanoide. Der Status ist Pilotphase: Der Hersteller zeigt die Hand mit Datenblatt auf seiner Website, der Händler Global Drone HQ vermerkte im Oktober 2026 jedoch, dass sie noch nicht für den Verkauf freigegeben sei.

Traglast, Griffkraft und Preis veröffentlicht AGILINK nicht, es gilt Preis auf Anfrage.