GMH18 (GEN3)

Die GMH18 ist die dritte Generation der PaXini-Hände und die erste mit fünf Fingern. Ihre 18 Freiheitsgrade teilen sich in elf aktive und sieben passive, fünf davon allein im Daumen; eisenlose Motoren in der Hand wirken über Mehrfachgestänge. Die Traglast beträgt 20 kg, wobei der Hersteller sie ausdrücklich als Laborwert kennzeichnet.

Mehr als tausend ITPU-Tastzellen bedecken Nagel, Fingerspitze, Fingerbeere und Handfläche und unterscheiden fünfzehn Tastmodalitäten; optional gibt es eine Kamera in der Handfläche oder am Handrücken als RGB-, RGBD- oder Infrarotversion. Die Steuerung greift adaptiv mit Rückmeldung von der gesamten Oberfläche.

Die Anbindung ist die umfangreichste im PaXini-Programm: USB, EtherCAT, Ethernet, Modbus und CAN FD, die Versorgung kommt wahlweise aus USB PD 3.1 oder einer Quelle mit 24 bis 48 V. Gewicht, Fingerspitzenkraft und Geschwindigkeit werden nicht genannt. Zielfelder sind Humanoide und Industrie. Der Preis ist auf Anfrage, da weder der Herstellershop noch das AliExpress-Angebot einen Betrag zeigen.

Gegenüber der vierfingrigen DexH13 vervierfacht die GMH18 die Traglast und ergänzt Gelenke, und der Daumen mit fünf Achsen rückt sie in die Nähe von Sehnenhänden wie der Linker Hand L30 Pro.