ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Lite
- 0,73 kgGewicht
- 6 DOFFreiheitsgrade
- ca. 5.300*Preis (EUR)
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Zwölf motorisierte Gelenkmodule und Tastfelder an den Fingerspitzen für Kraft und Temperatur, Haltekraft über 24 Kilogramm
Preis ab
Zwölf Gelenkmodule mit je eigenem Motor und Getriebe bilden die XHAND1 von ROBOTERA: Daumen und Zeigefinger haben drei Freiheitsgrade, Mittel-, Ring- und Kleinfinger je zwei. Besonders ist die Sensorik an den Fingerspitzen, wo ein Tastfeld von 10 mal 12 mal 5 Elementen 270 Grad der Kuppe abdeckt und Kräfte in drei Achsen sowie Temperatur mit 0,05 Newton Auflösung erfasst.
Der Händler RobotShop nennt als Haltekraft mehr als 5 Kilogramm an einem Finger, über 20 Kilogramm mit vier Fingern und über 24 Kilogramm mit der ganzen Hand; als passenden Humanoiden führt er Unitree H1. Gewicht, Abmessungen, Schnittstellen und Versorgungsspannung bestätigt der Hersteller nicht, deshalb bleiben sie hier offen.
Die linke Hand kostet bei RobotShop im Oktober 2026 17 000 US-Dollar und wird als Sonderbestellung geliefert. Die XHAND1 liegt zwischen der leichten XHAND1 Lite und der voll aktuierten XHAND1 Pro. Einen ganz anderen Weg zu hoher Haltekraft geht der hydraulische Antrieb von Phoenix Hand.
Daten geprüft: · Quellen: 1
Kein bestätigter Händler in der EU
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)
keine Angabe
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Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.