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Roboterhändeim Verkauf
Wave W02
Kompakte Hand unter 750 Gramm mit 21 aktiven Freiheitsgraden, Tastsensoren in den Fingerspitzen, elektronischer Haut und IP54
- 0,75kgGewicht
- 21DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 0,75 kg · Freiheitsgrade 21 DOF
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerSharpa (Sharpa Pte Ltd)
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Unter 750 Gramm bei 188 mal 87,5 mal 40 Millimetern: Die Wave W02 ist die kompakte Hand von Sharpa und behält dank verkleinerter eigener Aktuatormodule in der Handfläche 21 aktive Freiheitsgrade. Öffnen und Schließen laufen mit 3 Hertz, der kleinste Greifdurchmesser beträgt 0 Millimeter, die Finger schließen also vollständig aufeinander.
Die Sensorik arbeitet auf zwei Ebenen: Tastsensoren in den Fingerspitzen mit 5 Millinewton Empfindlichkeit, 1 Millimeter Raster und einem Bereich von 5 Millinewton bis 30 Newton sowie eine elektronische Haut über die ganze Hand mit 0,1 Newton Empfindlichkeit, 5 Millimeter Raster und 0,1 bis 20 Newton.
Das Gehäuse erfüllt IP54, mit Handschuh IP67, was unter Forschungshänden selten ist, da die meisten gar keine Schutzart angeben. Vorgesehen ist sie für den hauseigenen Humanoiden Droid D01. Traglast, Greifkraft, Schnittstellen und Versorgungsspannung veröffentlicht Sharpa nicht. Der Preis ist auf Anfrage.
Die größere SharpaWave mit 40 Kilogramm Traglast ist die kräftige Schwester; eine ähnlich leichte Hand mit nur sechs Antrieben ist XHAND1 Lite.
Technische Daten
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
-
Gewicht0,75 kg+7 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade21+31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,75 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 21
Elektronik und KI
- Antrieb
- verkleinerte Aktuatormodule in der Hand, 21 aktive Freiheitsgrade
- Sensoren
- Fingerspitzen: Tastsensoren 5 mN bis 30 N; ganze Hand: E-Haut 0,1 N bis 20 N
Weitere Daten
- Bauart
- kompakte Fünffingerhand
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Länge (mm)
- 188
- Taktilsensorik
- ja
- Schutzklasse
- IP54, mit Handschuh IP67
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- SG
- Kompatible Roboter
- Sharpa Droid D01
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
keine Angabe
Quellen
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen