CHOHO Hand (臻手)

Kette statt Sehne: Die CHOHO Hand, chinesisch 臻手, ist nach Angaben des Herstellers die erste kettengetriebene Geschicklichkeitshand. Dahinter steht Qingdao Choho Industrial, ein börsennotierter Hersteller von Industrieketten, der seit 1999 besteht und seine eigenen Mikro-Rollenketten mit 1,905 mm Teilung samt winzigen Kettenrädern in die Finger gebracht hat.

Sieben Motoren in der Hand bewegen 17 Freiheitsgrade, sieben aktive und zehn passive, davon fünf im Daumen und drei in jedem weiteren Finger. Die Hand wiegt 715 g, ist 214 mm lang (ausgebreitet 213,6 × 171,5 × 50 mm), bringt 30 N an der Fingerspitze auf, und ein einzelner Finger trägt mehr als 15 kg; sie öffnet und schließt mit 180 Grad pro Sekunde und ist auf über eine Million Zyklen ausgelegt.

Versorgt wird mit 24 bis 48 V, kommuniziert über EtherCAT oder CAN, gearbeitet bei minus 20 bis 60 Grad Celsius. Tastsensoren fehlen serienmäßig; ein optionaler Fingerspitzensensor misst 0 bis 25 N Normalkraft und ±10 N Scherkraft mit 0,1 N Auflösung. Vorgestellt Anfang 2026, wird die Hand für Humanoide und Industrie verkauft.

Alle Kennwerte stammen vom Händler AIFIT Lab, weil die Herstellerseiten nur den Namen nennen; dieser Händler führte die Hand im Oktober 2026 ab 16.080 USD und die Tastsensor-Variante für 18.800 USD, beide mit Lieferverzug. Hände mit ähnlich vielen Freiheitsgraden, aber Direktantrieb, sind die Revo 3 und die OmniHand 3 Ultra-M.