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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: CR HandGewicht: 0.326 kg, Median der Kategorie 0.7 kg. Freiheitsgrade: 6 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieGewicht0.326 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)Freiheitsgrade6Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

CR Hand

Günstige 3D-gedruckte Hand aus Japan mit 6 Servos für 13 gefederte Gelenke, 326 g, USB-Steuerung und Flansch für UR- und Techman-Arme.

Preis ab

ca. 1.300 €* Richtwert: aus 1.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,33kgGewicht
  • 6DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Herstellerpreisca. 1.300 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenGewicht 0,33 kg · Freiheitsgrade 6 DOF
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Für 1.500 USD inklusive Versand ist die CR Hand von Curious Robotics aus Chiba in Japan, geführt von Hiroshi Yamaura, eine der günstigsten Fünffingerhände in Menschengröße und geht seit 2025 an Schulen, Hochschulen und Nutzer kollaborativer Roboter.

Die Hand kommt im FDM-Verfahren aus dem 3D-Drucker, misst 172 mm vom Handgelenk bis zur Fingerspitze und wiegt nur 326 g. Sechs Servomotoren bewegen dreizehn Gelenke mit Federn, die Stöße abfangen; die größte Motorkraft je Finger beträgt 18 N. Sensoren gibt es nicht, doch die Fingerspitzen sind mit M2-Schrauben befestigt und lassen sich gegen eigene Spitzen mit Sensoren tauschen.

Gesteuert wird über USB 2.0 mit Mini-B-Buchse über einen eingebauten Pololu Micro Maestro, der auch seriell kommuniziert; ein 6-V-Netzteil liefert den Strom, programmiert wird im Pololu Maestro Control Center unter Windows oder Linux, in Python oder in Processing. Der Flansch nach ISO 9409-1-50-4-M6 passt an Arme von Universal Robots und Techman, etwa UR5e oder Techman TM5-900.

Eine Traglast nennt der Hersteller nicht. Die Herstellerseite verlangte im Oktober 2026 1.500 USD inklusive Versand, Zoll trägt der Käufer, geliefert wird zwei bis vier Wochen nach Zahlung; die Pressemitteilung vom September 2025 sprach noch von 2.000 USD.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 2

  • Gewicht0,33 kg
    −53 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade6
    −62 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,33 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
6

Elektronik und KI

Antrieb
6 Servomotoren, 13 gefederte Gelenke
Sensoren
keine; Fingerspitzen auf M2-Schrauben gegen eigene Sensorspitzen tauschbar

Weitere Daten

Bauart
günstige 3D-gedruckte Fünffingerhand
Schnittstellen
USB 2.0 Mini-B über Pololu Micro Maestro, 6-V-Netzteil, Flansch ISO 9409-1-50-4-M6
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
6
Fingerkraft (N)
18
Länge (mm)
172
Taktilsensorik
nein
Versorgungsspannung (V)
6
Open Source
nein
Herkunftsland
JP
Kompatible Roboter
Universal Robots, Techman

Preis und Verfügbarkeit

ca. 1.300 €* Richtwert: aus 1.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (curious-robotics.com)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Ausbildung, Forschung, Endeffektor für Cobots

Zielgruppe

  • Schulen, Hochschulen, Nutzer von UR- und Techman-Armen

Vergleich

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    • 15 DOFFreiheitsgrade
    • 8 kgTraglast
    • ca. 810*Preis (EUR)

Geschichte

  1. Verkaufsstart

Quellen

  1. curious-robotics.com
  2. markets.financialcontent.com

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.