Dex3-1

Drei Finger statt fünf: Die Dex3-1 ist Unitrees kraftgeregelte Hand für Aufgaben, bei denen Feingefühl wichtiger ist als Traglast. Der Daumen hat drei Freiheitsgrade, Zeige- und Mittelfinger je zwei, zusammen sieben Gelenke, von denen sechs als bürstenlose Direktantriebe und eines mit Getriebe ausgeführt sind.

Die Hand wiegt 710 g, misst 175 mal 88 mal 77 mm und arbeitet mit einer Kraft-Positions-Hybridregelung bei 2 mm Wiederholgenauigkeit. Für den Tastsinn sorgen 33 Drucksensoren in 9 Feldern mit einem Messbereich von 10 bis 2.500 g. Die Verbindung läuft über USB 2.0 mit 1.000 Hz, die Versorgung von 12 bis 58 V, der Strom von 0,2 A im Ruhezustand bis 10 A, kurzzeitig sind 400 W für 3 Sekunden erlaubt.

Die Traglast liegt bei nur 500 g für einen Zylinder von 5 cm. Passend ist die Hand für die Humanoiden Unitree G1 und Unitree H2. Laut RobotShop (USA), Oktober 2026, kostet die rechte Hand in der H2-Ausführung 6.000 USD, die linke 6.656 USD, das Paar 13.312 USD; diese Angebote nennen 650 g, möglicherweise eine andere Version.

Die Dex5-1 nutzt dieselbe Sensorfamilie mit fünf Fingern und 94 Zellen.