Dex2/5

Mit der Dex2/5 bietet Unitree die einfachste Hand seines Programms an, gedacht als günstige Ausstattung für die Humanoiden Unitree G1 und Unitree R1. Der Name beschreibt das Prinzip: Zwei Motoren bewegen fünf Finger.

Zehn Gelenke werden über Zahnräder und Sehnen angetrieben, ein Motor für den Daumen, einer für die vier übrigen Finger gemeinsam; einzelne Finger lassen sich also nicht getrennt ansteuern. Dafür wiegt die Hand nur 365 g bei 151 mal 70 mal 63 mm. Die Traglast gibt Unitree mit 1,5 kg für einen Zylinder von 5 cm Durchmesser an, die Fingerspitzenkraft mit 15 N, den kleinsten greifbaren Durchmesser mit 8 mm.

Die Gelenke melden Position, Geschwindigkeit, Moment, Temperatur, Spannung und Strom, Tastsensoren fehlen. Angebunden wird über RS485 mit 1.000 Hz, die Versorgung reicht von 24 bis 60 V. Laut Hersteller überstand die Hand mehr als 100.000 Ermüdungszyklen und über 100 Falltests. Ein Preis steht nicht auf der Produktseite, er ist auf Anfrage.

Wer einzeln bewegte Finger braucht, findet sie in der Dex5-1 oder, mit drei Fingern und Kraftregelung, in der Dex3-1.