MM-Hand 1.0

Die MM-Hand 1.0 stammt aus dem MMLab der University of Hong Kong und wurde im April 2026 als vollständig quelloffenes Projekt veröffentlicht. Ungewöhnlich für eine Fünffingerhand sind alle 21 Gelenke einzeln angetrieben: 21 Motoren stehen abseits der Hand und ziehen die Sehnen durch rund einen Meter Bowdenzug, Federn übernehmen die Rückstellung.

Die Hand selbst wiegt deshalb nur 350 g ohne Motoren und liefert dennoch 25 N an der Fingerspitze. Die Sensorik ist dicht: 15 Tastsensoren mit 1 mm Orts- und 0,1 N Kraftauflösung, 21 Gelenkwinkelsensoren, 21 Sehnenspannungssensoren, zwei Handflächenkameras mit 140 Grad Sichtfeld und LED-Beleuchtung sowie die Rückmeldung der Motoren. Die Servos sprechen TTL oder CAN, die Sensoren SPI und I2C.

Finger und Handfläche sind modulare 3D-Drucke, Schnellkupplungen erleichtern den Sehnenwechsel. Motortyp und Lizenz nennen die Autoren nicht. Die Projektseite beziffert die Materialkosten auf etwa 1.400 USD und bietet ein Vorbestellformular; ein Preis für eine fertige Hand ist auf Anfrage.

Gegenüber der ebenfalls günstigen Sehnenhand RUKA bringt die MM-Hand Gelenk- und Tastsensorik an jedem Finger mit, die MIDAS Hand geht mit Motoren in der Hand den umgekehrten Weg.