DexMano D22-PRO

In Vergleichslisten taucht eine Hand namens DexMano D22-PRO von Botyard Intelligence aus Suzhou auf, doch der Hersteller selbst dokumentiert auf seiner Website nur das Modell Gaoshan S1 und bestätigt den Namen D22-PRO nirgends; die übereinstimmenden Kennwerte (22 Freiheitsgrade, 1,8 kg, Tastsinn) sprechen für dasselbe Produkt, daher stammen die folgenden Daten aus dem Datenblatt der Gaoshan S1, Stand V0.1 vom September 2026.

Die Hand hat 22 Gelenke und 18 aktive Freiheitsgrade, vier im Daumen und je drei pro Finger; der Sehnenantrieb kombiniert Sehnen, Koppelgetriebe und Direktantrieb und legt die Antriebseinheit in ein Unterarmmodul, mit dem die Einheit 109,9 × 92,33 × 439,45 mm misst und 1,8 kg wiegt. Die Fingerspitzenkraft beträgt 30 N, die Griffkraft 100 N, die Hubkraft 25 kg, der kleinste greifbare Durchmesser 9 mm.

Die Finger öffnen und schließen mit 3 Hz, ein Gelenk erreicht 360 Grad pro Sekunde, der Regelkreis läuft über 1 kHz, die Reaktionszeit bleibt unter 0,3 s. Die 3D-Tastsensoren in den Fingerspitzen haben je 116 Messpunkte bei 0,1 N Ansprechschwelle und 1 mm Auflösung; hinzu kommen eine 6-Achs-IMU, Gelenkwinkel und die Überwachung der Sehnen nach Spannung, Strom, Temperatur und Zug.

Schnittstellen sind EtherCAT mit 500 Hz, RS-485 mit 200 Hz und CAN FD mit 100 Hz, dazu ROS 2 über ros2_control, ein C++-SDK und Modelle als URDF, MJCF und USD; geregelt wird nach Position oder Kraft, bedient über den Desktop-Client Juexian. Versorgt wird mit 24 V DC bei 7,5 A, gekühlt mit Luft, betrieben bei 0 bis 45 Grad Celsius, in den Varianten S1-L-FT, S1-R-FT und S1-LR-FT.

Der Status ist Prototyp für Humanoide und Forschung; das Bestellformular nennt keinen Preis, es gilt Preis auf Anfrage. Eine vergleichbare Bauart mit Antrieb im Unterarm ist die OmniHand 3 Ultra-T.