RH56F1

Ganz aus Metall gefertigt und für 30 kg statische Last freigegeben: Damit hebt sich die RH56F1 von den übrigen Inspire-Händen ab, obwohl sie wie diese fünf Finger, 12 Gelenke und 6 Freiheitsgrade mit sechs Motoren in der Hand besitzt.

Die rechte Hand wiegt 630 g, die linke 615 g. Der Daumen bringt mindestens 15 N, die Fingerspitzen mindestens 10 N bei 0,1 N Kraftauflösung; das Schließen dauert höchstens 0,8 s, die Finger beugen sich mit mehr als 107 Grad pro Sekunde.

Die Taktilversion trägt acht Tastsensoren bis 30 N mit 5 Prozent Genauigkeit vom Endwert, insgesamt 24 Sensoren in vier Kategorien, und kommuniziert über EtherCAT plus RS-485; die Ausführung ohne Taktilsensorik nutzt EtherCAT plus CAN FD. Die Versorgung liegt bei 24 bis 48 V mit 5 A Spitzenstrom. Inspire nennt Humanoide und Industrie als Zielmärkte, der Preis kommt auf Anfrage.

Die kompaktere RH56H1 wiegt deutlich weniger, und eine ähnliche 30-kg-Angabe im Hakengriff macht die DH116 Series.