DH116

Die DH116 verkauft das US-Unternehmen Open Droids per Vorbestellung: Laut Produktseite kostet sie im Oktober 2026 ab 3.100 USD zuzüglich Versand, mit einer rückerstattbaren Anzahlung von 100 USD; die Fertigung läuft mit begrenzter Anfangsverfügbarkeit. Sechs rahmenlose, bürstenlose Torque-Motoren in der Hand treiben elf Freiheitsgrade an, sechs aktive und fünf passive, verteilt auf fünf Finger.

Das Gewicht liegt bei 490 g, die Abmessungen bei 128 × 280 × 125 mm. Der Hersteller nennt 30 kg Hakenlast und 10 kg je Finger, 360 Grad pro Sekunde für Beugen und Seitenschwenk, ±0,2 mm Positioniergenauigkeit, zwanzig vordefinierte Gesten und 600.000 Greifzyklen Lebensdauer. Sechs Tastsensoren sind Standard, ein Matrixsensor mit 508 Punkten und multimodale Sensoren sind optional.

Angebunden wird über EtherCAT, CAN FD oder RS-485 bei 12 bis 48 V. Die Daten decken sich weitgehend mit der Serie DH116 Series des chinesischen Herstellers Leadshine, der 545 g angibt; keine der beiden Firmen bestätigt den Zusammenhang offiziell, und der Firmensitz von Open Droids ist nicht eindeutig angegeben. Einsatzfelder sind Humanoide, Prothetik und Forschung.