Prototyp
kein offizielles Foto
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Roboterhändeim Verkauf
Aero Hand Open
Offene Sehnenhand von TetherIA mit 7 Servos für 16 Gelenke, 389 g, ESP32 und ROS 2, als Bausatz für 314 USD laut GitHub.
Preis ab
ca. 280 €*
Richtwert: aus 314 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
Kein bestätigter Händler in der EU
- 0,39kgGewicht
- 16DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Richtpreis (externe Quelle)ca. 280 €* (stand 21. Oktober 2026)
- Technische DatenGewicht 0,39 kg · Freiheitsgrade 16 DOF
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerTetherIA
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die Aero Hand Open von TetherIA ist weniger ein Produkt als eine offene Bauplattform für Greif- und Teleoperationsversuche. Fünf Finger mit 16 Gelenken werden von nur sieben Bus-Servos bewegt, die außerhalb der Finger sitzen und über Seilzüge wirken; das Sehnenprinzip drückt das Gewicht auf 389 g. Tastsensoren fehlen in der Grundausführung, Rückmeldung liefern allein die Servos.
Ein ESP32 übernimmt die serielle Kommunikation, und das Projekt liefert Firmware, ein Python-SDK, ROS-2-Unterstützung und Simulationsmodelle mit. Die Konstruktionsdateien stehen unter CC BY-NC-SA 4.0, die Software unter Apache-2.0: Nachbauen und Verändern ist erlaubt, ein kommerzieller Weiterverkauf nicht. Laut Projektbeschreibung auf GitHub, Oktober 2026, kostet der Komplettbausatz 314 USD.
Angaben zu Traglast oder Griffkraft macht der Hersteller nicht. Die verwandte YEAH aus Italien nutzt fünf Servos und nennt bis zu 8 kg Hebelast; TetherIA bleibt bei der Leistung bewusst zurückhaltend und verweist auf die offene Weiterentwicklung durch die Gemeinschaft.
Technische Daten
Daten geprüft: · Quellen: 1
-
Gewicht0,39 kg−44 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade16auf Höhe des Medians der Kategorie (16, n=125)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,39 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 16
Elektronik und KI
- Antrieb
- 7 Bus-Servos außerhalb der Finger, Seilzüge
- Sensoren
- nur Servo-Rückmeldung; keine Tastsensoren
Weitere Daten
- Bauart
- offene Forschungshand
- Schnittstellen
- seriell über ESP32, ROS 2, Python-SDK
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 7
- Taktilsensorik
- nein
- Open Source
- ja
- Open-Source-Lizenz
- Entwurf CC BY-NC-SA 4.0, Software Apache-2.0
- Herkunftsland
- US
Preis und Verfügbarkeit
ca. 280 €*
Richtwert: aus 314 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (github.com)
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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- ca. 2.000*Preis (EUR)
Geschichte
keine Angabe
Quellen
Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.