AgiBot (Zhiyuan Robotics)
OmniHand (2025, O10)
- 0,51 kgGewicht
- 16 DOFFreiheitsgrade
- ca. 4.400*Preis (EUR)
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Stärkere AgiBot-Hand von 2025 mit 12 Motoren, 19 Freiheitsgraden, 35 kg Traglast nach oben, 3-Achs-Kraftsensoren und CAN-FD.
Preis ab
Die OmniHand Pro aus dem Jahr 2025 war die stärkere Ausführung neben der Standardhand OmniHand aus dem AgiBot-Programm. Zwölf Motoren mit Spindeln und Koppelgetrieben treiben 19 Freiheitsgrade an, die Hand misst 207 × 98 × 56 mm.
Beim Gewicht widersprechen sich die Händler: AIFIT Lab nennt höchstens 750 g, Global Drone HQ 820 g; wer die Hand an einen Arm montiert, sollte mit dem höheren Wert rechnen. Die Traglast hängt von der Lage ab: 35 kg mit Handfläche nach oben, 5 kg mit Handfläche nach unten bei einem 5 cm großen Objekt.
Die Fingerspitzenkraft beträgt 20 N, die größte zerstörungsfreie Kraft 1000 N, der kleinste greifbare Durchmesser 2 mm und die Repositioniergenauigkeit 0,02 mm; ein Öffnen und Schließen dauert mindestens 0,8 s. Die Sensorik ist umfangreich: ein 3-Achs-Kraftsensor in jeder Fingerspitze, ein 1-Achs-Sensor in der Handfläche und über 150 Tastpunkte mit 0 bis 50 N Messbereich und 0,01 N Auflösung.
Die Anbindung erfolgt über CAN-FD mit 1 kHz, die Versorgung mit 12 bis 24 V (0,5 A Leerlauf, 4,5 A Spitze), ein SDK für eigene Entwicklungen liegt bei. Vorgesehen war die Hand für AgiBot-Humanoide, Industrie und Forschung. AIFIT Lab führte sie im Oktober 2026 mit 12.700 USD und Lieferverzug, Global Drone HQ mit 15.299 USD.
Daten geprüft: · Quellen: 2
Kein bestätigter Händler in der EU
AgiBot (Zhiyuan Robotics)
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)
Modell vorgestellt
Verkaufsstart
Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.