Cool Hand (TH-RH-1)

Die Cool Hand mit der Teilenummer TH-RH-1 kommt von Ti5ROBOT aus Shanghai und wird als linke und rechte Hand sowie in einer -BT-Ausführung mit Bluetooth angeboten. Sechs unabhängige Aktuatoren stecken in der Hand: Jeder Finger wird einzeln bewegt, der Daumen erhält zusätzlich eine Drehachse mit 90 Grad, zusammen sechs Freiheitsgrade.

Mit 480 g Gewicht, 205 mm Länge und 132 mm Breite, 97 mm langen Fingern und einer 80 mm großen Handfläche entspricht sie etwa einer menschlichen Hand. Die Finger drücken mit 10 N, der Daumen mit 12 N. Versorgt wird sie mit 12 V, der Strom liegt zwischen 200 mA im Ruhezustand und 3 A unter Last. Als Schnittstelle dient RS485, bei der -BT-Variante zusätzlich Bluetooth.

Der Hersteller spricht von einer eigenen Bewegungssteuerung, nennt aber keine Tastsensoren. Vorgesehen ist die Hand für die eigenen Armreihen ARM und EBLM, laut Hersteller auch für Humanoide und als Prothese. Maße, Kräfte und Stromwerte stammen aus der Spezifikation des Händlers, da die Herstellerseite nur die Aktuatorzahl angibt.

Laut AIFITLAB-Shop, Oktober 2026, kostet die Hand 2.945 USD bei angezeigtem Lieferrückstand. Die Dex2/5 kommt mit zwei Motoren aus, die Cool Hand bewegt jeden Finger einzeln.