Allegro Hand V6 F

Im September 2026 stellte Wonik Robotics die Allegro Hand V6 F vor, die erste Fünffingerhand der Allegro-Familie. Sie besitzt 20 aktive Freiheitsgrade, jeder mit eigenem Gleichstrommotor und einer Untersetzung von 288,35:1, wiegt 1.150 g und trägt laut Hersteller bis zu 15 kg.

Die Drucksensorik beschränkt sich nicht auf die Fingerspitzen: Fingerspitzen, Fingergelenke und Handfläche messen im Bereich von 260 bis 1.260 hPa mit 1 kPa Genauigkeit, und farbige Leuchtanzeigen an den Fingerspitzen zeigen Kontakt an. Geregelt wird im Strom- und damit Momentmodus oder im Positionsmodus, mit einstellbarer Steifigkeit sowie Reibungs- und Temperaturkompensation.

Das Haltemoment beträgt 0,92 Nm, das Nennmoment 0,23 Nm; die Versorgung liegt bei 24 V, 5 A und 120 W, der Betrieb reicht von 0 bis 60 Grad. Anders als die älteren CAN-Modelle kommuniziert die V6 F über RS-485 und Ethernet mit Modbus RTU und TCP. Laut Hersteller ist die Hand über 20 Prozent kleiner als ihr Vorgänger; eine Variante V6 V mit visuell-taktiler Sensorik ist angekündigt.

Händler nennen den Preis auf Anfrage. Gegenüber der Allegro Hand V5 Plus bringt sie den fünften Finger und die Drucksensoren über die ganze Hand.