HW1

Die HW1 der kanadischen Firma Gesture Platforms ist eine Hand mit integriertem Handgelenk, die im Mai und Juni 2026 über Kickstarter finanziert wurde. 19 Gelenke und 10 aktive Freiheitsgrade: Die Finger beugen sich von 0 bis 90 Grad, der Daumen bis 120 Grad, das Handgelenk dreht um plus minus 50 Grad und neigt sich von minus 10 bis 40 Grad.

Die Motoren sitzen in der Hand und wirken direkt oder über Sehnen, an den Schlüsselgelenken arbeiten Aluminiumzahnräder. Bei rund 500 g und 275 mm Länge trägt die Hand 1 kg in Bewegung und 3 kg statisch. Ein ESP32-S3 regelt mit 100 Hz, erfasst Motorwinkel, Strom und Temperatur und kommuniziert über USB-C, Bluetooth 5.0 LE oder WiFi 4; eine Windows-App sowie SDKs für Python und C++ gehören dazu.

Das Skelett besteht aus faserverstärktem Polycarbonat, die Hülle aus ASA, die Fingerkuppen aus Silikon mit Shore 30A, darüber ein Stoffhandschuh. Laut CNX Software vom Mai 2026 zahlten Unterstützer 699 US-Dollar in der Startstufe, 849 als frühe Unterstützer und 1.599 für ein Doppelpack, jeweils zuzüglich Versand; die Auslieferung beginnt im November 2026. Bis dahin gilt die HW1 als Prototyp.

Wer ein offenes Projekt in ähnlicher Preisklasse sucht, findet Handroid.