Intelligent Bionic Hand TD-RH-1

Avatar Robotics aus Zhengzhou, ein Anbieter von Servos, Greifern und Roboterteilen, bietet mit der Intelligent Bionic Hand TD-RH-1 eine preiswerte Fünffingerhand für Humanoide, Forschung und Ausbildung an.

Sechs bürstenlose Servomotoren mit FOC-Regelung sitzen in der Hand und liefern sechs Freiheitsgrade; die Tabellen des Herstellers nennen allerdings an einer Stelle fünf und an anderer drei Fingergelenke, ohne das aufzulösen. Jeder Finger wird einzeln angesteuert, der Daumen in zwei Richtungen mit 90 Grad seitlichem Ausschlag.

Die Hand wiegt 480 g und ist 205 mm lang, die Handfläche misst 80 mm, die größte Breite 132 mm, ein Finger 97 mm. Die Fingerspitzenkraft beträgt 10 N, am Daumen 12 N; Fingerbewegungen werden in Schritten mit bis zu 6000 Schritten pro Sekunde vorgegeben, 1024 Schritte entsprechen 90 Grad.

Die Drehmomentregelung kennt mehrere Kraftstufen, eine Variante mit EMG-Elektrodenfeld lässt sich über Muskelsignale steuern. Versorgt wird mit 12 V bei 200 mA Ruhestrom und 3 A maximal, die Schnittstellen sind RS485 oder CAN, die Varianten L/R-BT ergänzen Bluetooth. Programmiert wird in Python, ROS oder C++. Tastsensoren fehlen, eine Traglast nennt der Hersteller nicht.

Den Preis gibt es nur auf Anfrage per E-Mail. In derselben Klasse mit sechs Motoren und rund einem halben Kilogramm liegt die CR Hand, noch leichter und günstiger, aber aus dem 3D-Drucker.