PLDEEN
Vergleichen
kein offizielles Foto
Roboterhändeim Verkauf

OrcaHand Lite

Vereinfachte Variante der quelloffenen Sehnenhand der ETH Zürich, im ROBOTIS-Shop wählbar, ohne veröffentlichte technische Daten.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
Alle Angebote Vergleichen
Kein bestätigter Händler in der EU

Kurz und knapp

  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die OrcaHand Lite ist die abgespeckte Variante der OrcaHand. Belegt ist sie an zwei Stellen: im ROBOTIS-Shop, wo man zwischen Standardhand, Version mit Tastsensoren und Lite wählt, und im Hardware-Repository des Projekts, dessen Ordner orca_v2/lite STL- und STEP-Dateien mit dem Zusatz -Lite enthält, aber weder README noch Datentabelle.

Gesichert ist damit nur wenig: fünf Finger, Sehnenantrieb aus Motoren im Unterarm, Unterstützung für Feetech- oder Dynamixel-Servos mit je eigener Turmplatte und dieselbe Firmware orca_core wie bei der großen Schwester. Freiheitsgrade, Servozahl, Gewicht, Traglast, Griffkraft und Sensorik sind für diese Variante nicht veröffentlicht, und orcahand.com besteht aus einem einzigen Bild.

Die Hardware-Dateien stehen unter CC BY 4.0 von ORCA Dexterity, die Software unter MIT-Lizenz. ROBOTIS weist für die Lite-Option keinen eigenen Preis aus, daher gilt Preis auf Anfrage. Wer vollständige Unterlagen braucht, greift zur Standardhand mit 17 Servos oder zur OrcaHand Touch mit Tastsensorhaut.

Technische Daten

Quellen: 4

Elektronik und KI

Antrieb
Sehnen, Motoren im Unterarm

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
Feetech- oder Dynamixel-Servos, orca_core
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Open Source
ja
Open-Source-Lizenz
MIT für Software, Creative Commons nicht kommerziell für Hardware
Herkunftsland
CH

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung

Zielgruppe

  • Hochschullabore

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • im Einsatz

    Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

    X-Hand M1 (信手)

    Starre Industriehand von Yuequan mit 11 Freiheitsgraden, 530 Tasteinheiten, 50 kg im Hakengriff und einer Million Zyklen am W-Bot 2.0.

    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • 50 kgTraglast
    • —Preis
  • im Verkauf

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H5

    Fünffingerhand der Baureihe RY-H für schwerere Aufgaben, vom Hersteller nur mit Namen und Foto gelistet, ohne technische Daten

    • —Preis
  • Prototyp

    Joyson Electronics (Ningbo Joyson Electronic Corp.)

    TeleHand Pro P20

    Erste eigene Hand des Autozulieferers Joyson: 20 Freiheitsgrade in Handgröße, rahmenlose Miniaturaktuatoren und elektronische Haut.

    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • Prototyp

    LX Robotics Limited

    FlexHand V1

    Weiche Hand mit Gitterstruktur und Seilzugantrieb von einem Start-up in Hongkong, ein Prototyp ohne veröffentlichte technische Daten.

    • —Preis
  • im Verkauf

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

    OrcaHand Touch

    Offene Sehnenhand der ETH Zürich mit Tastsensorhaut aus 351 Hall-Taxeln, 17 Gelenken und rund 1,25 kg, ab 6.100 USD.

    • 1,25 kgGewicht
    • 17 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 5.400*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

    OrcaHand

    Quelloffene Sehnenhand der ETH Zürich mit 17 Servos im Unterarmturm, 10,5 kg Traglast mit vier Fingern und Bausatz für 4.500 USD.

    • 1,2 kgGewicht
    • 17 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 4.000*Preis (EUR)

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. robotis.us
  2. github.com
  3. github.com
  4. roboticscenter.ai

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen