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Foto: OceanTrix Robotics, Produktseite (oceantrix.com)
Roboterhändeim Verkauf

R1

Robuste Metallhand von OceanTrix mit sechs Freiheitsgraden, 30 kg Traglast, 30 N Fingerkraft und 13 optionalen Tastsensoren.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 6DOFFreiheitsgrade
  • 30kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 6 DOF · Traglast 30 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die R1 von OceanTrix Robotics aus Shenzhen ist als robuste Metallhand ausgelegt: Das Gehäuse besteht aus Luftfahrt-Aluminium und lebensmittelechtem Kunststoff, die Motoren sitzen in der Hand und bewegen sechs Freiheitsgrade über fünf Finger.

Der Hersteller nennt 30 kg Traglast für die ganze Hand und 6 kg je Finger, 30 N Fingerkraft, einen Abstand zwischen Zeigefinger und Daumen von 0 bis 113 mm sowie 0,8 s für das vollständige Öffnen. Dreizehn Tastsensoren gibt es nur als Option. Die Anbindung läuft über RS-485, CAN FD oder Modbus-RTU, die Versorgungsspannung darf zwischen 9,5 und 28 V liegen.

Das SDK für Python und C++ arbeitet mit einem Regelzyklus von höchstens 10 ms und 0,1 mm Genauigkeit. Das Gewicht wird nicht genannt. Einsatzfelder sind Industrie, Forschung und Humanoide; der Preis ist auf Anfrage.

Die kleinere R2 derselben Familie bringt zusätzlich EtherCAT mit, bleibt aber bei 20 kg und 20 N; ein verbreiteter Konkurrent mit sechs Achsen ist die RH56DFX.

Technische Daten

Quellen: 2

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: R1Traglast: 30 kg, Median der Kategorie 15 kg. Freiheitsgrade: 6 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast30 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Freiheitsgrade6Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Freiheitsgrade6
    −62 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast30 kg
    +100 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
6
Traglast
30 kg

Elektronik und KI

Antrieb
Motoren in der Hand
Sensoren
13 Tastsensoren optional

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
RS-485, CAN FD, Modbus-RTU
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Fingerkraft (N)
30
Öffnungsweite (mm)
113
Taktilsensorik
ja
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
CN

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Industrie, Forschung, Humanoide

Zielgruppe

  • Industrie-Integratoren, Labore

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 15 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. oceantrix.com
  2. oceantrix.com

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