Revo 3

Im April 2026 stellte BrainCo die Revo 3 vor, bei der jeder der 21 Freiheitsgrade einen eigenen Direktantrieb besitzt und sich von Hand zurückdrücken lässt, was sie von den sechsmotorigen Vorgängerinnen Revo 1 und Revo 2 abhebt. Der Daumen verfügt über fünf Freiheitsgrade, jeder weitere Finger über vier.

Die Spitzgriffkraft beträgt 20 N, die Hand schafft drei Öffnungs- und Schließzyklen pro Sekunde, und die Regelung arbeitet mit 500 Hz in den Modi Position, Geschwindigkeit, Strom, MIT-Impedanz und Dämpfung; der Hersteller zählt 33 Griffarten, das SDK gibt es in Python und C++.

Drei Konfigurationen unterscheiden sich im Tastsinn: U21 ohne Tastsensoren, U21T mit Taktilsensorik über die ganze Hand und U21VT mit visuell-taktilen Fingerspitzen. Das SDK läuft über RS-485, Berichte zur Markteinführung nennen zusätzlich EtherCAT und CAN-FD sowie 12 bis 80 V Versorgung, was das Händlerdatenblatt nicht bestätigt.

Ein verbindliches Gewicht hat der Hersteller nicht genannt, es hängt von der Variante ab. Verkauft wird die Hand als Ausstattung für den Humanoiden Unitree H2 und für die Forschung.

Der Händler OpenELAB nannte im Oktober 2026 einen Vorbestellpreis von 31.643,99 USD je Hand inklusive Zoll, womit die Revo 3 zu den teuersten Händen dieser Gruppe gehört, ähnlich wie die OmniHand 3 Ultra-M mit Motor in jedem Gelenk.