ALLEX Hand

Die ALLEX Hand ist das Greiforgan des koreanischen Allzweck-Humanoiden ALLEX von WIRobotics, der am 18. August 2025 vorgestellt wurde. Einzeln wird sie nicht verkauft; sämtliche Werte stammen aus der Mitteilung zur Premiere.

Die Hand in Menschengröße hat 15 Freiheitsgrade und wiegt rund 700 g. Die Fingerspitze drückt mit 40 N, im Hakengriff trägt die Konstruktion über 30 kg, während der Arm des Humanoiden selbst mehr als 3 kg hebt; die Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze liegt bei 0,3 mm oder besser.

Bemerkenswert ist die Feinfühligkeit ohne Sensorik: Dank der eingebauten mechanischen Nachgiebigkeit spürt die Hand 100 Gramm Kraft, obwohl sie keine Tastsensoren besitzt. Zum Antriebsprinzip, zur Zahl der Aktuatoren und zu Schnittstellen schweigt die Mitteilung, auch die Fingerzahl wird nicht ausdrücklich genannt. Seit Juni 2026 stellt der Hersteller ein Simulationsmodell in MJCF, USD und URDF bereit.

Gegründet wurde WIRobotics im Juni 2021 von vier früheren Samsung-Robotikingenieuren, die zuvor mit den tragbaren Robotern WIM bekannt wurden. Der Preis ist auf Anfrage und praktisch an den Humanoiden gebunden. Bei der Fingerkraft übertrifft die Hand die X-Hand M1 nicht an Traglast, wohl aber an dokumentierter Feinfühligkeit.