OmniHand 3 Lite

Etwa so groß wie eine Computermaus ist die OmniHand 3 Lite von AGILINK: 140 × 70 × 32 mm und 350 g, gedacht für halbgroße Humanoide und mobile Manipulatoren, an denen die große OmniHand 3 zu wuchtig wäre. Vier Motoren in der Hand bewegen vier aktive Freiheitsgrade, sieben passive ergänzen die Fingerbewegung auf insgesamt 11.

Die Fingerspitzenkraft liegt bei 7,5 N, ein stabiler Griff hält 1 kg, Öffnen und Schließen dauern typisch 0,5 s, die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,5 mm. Der Rahmen besteht aus Luftfahrtmetall mit einteiliger Silikonumspritzung, Sturz- und Stoßtests hat der Hersteller nach eigenen Angaben durchgeführt. Tastsensoren gibt es nicht, optional lässt sich eine Handgelenkkamera anbauen.

Die Anbindung läuft über CAN-FD, RS485 und ROS 2; AGILINK liefert ein offenes Entwicklungskit mit Werkzeugkette und nennt Kompatibilität mit Dex-UMI zum Sammeln von Trainingsdaten. Als Einsatzfelder gelten kleine Humanoide, mobile Manipulation und Ausbildung.

Einen Preis veröffentlicht AGILINK nicht, es gilt Preis auf Anfrage; der Händler Global Drone HQ führt zwar eine OmniHand 3 Lite-S ab 999 USD, doch ob das dieselbe Hand ist, bleibt offen, weil der Hersteller den Unterschied zwischen Lite und Lite-S nicht erklärt.