PLDEEN
Vergleichen
Foto: Tesollo Inc., Produktseite (tesollo.com)
Roboterhändeim Verkauf

DG-5F (DG-5F-M)

Voll angetriebene Fünffingerhand mit 20 Gelenken und 1763 g, bis 20 kg Traglast beim Umgreifen, ROS 2 sowie URCap und TMflow.

Preis ab

ca. 15.500 €* Richtwert: aus 17.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
Alle Angebote Vergleichen
Kein bestätigter Händler in der EU
  • 1,76kgGewicht
  • 20DOFFreiheitsgrade
  • 20kgTraglast

Kurz und knapp

  • Richtpreis (externe Quelle)ca. 15.500 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenGewicht 1,76 kg · Freiheitsgrade 20 DOF · Traglast 20 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerTesollo Inc.
  • KategorieRoboterhände
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Beim Hersteller heißt das Flaggschiff DG-5F-M, im Katalog ist es als DG-5F geführt. Die Fünffingerhand von Tesollo besitzt 20 Gelenke, vier pro Finger, und jedes davon hat einen eigenen Aktuator in der Hand; es gibt also weder Sehnen noch gekoppelte Glieder. Das Gewicht liegt bei 1.763 g, die Versorgung bei 24 V, die Regelung arbeitet mit 250 Hz.

Die Traglast gibt Tesollo je nach Griff an: Spitzgriff 2,5 kg nominal und 5 kg maximal, Umgreifen 10 kg nominal und bis zu 20 kg. Absolutencoder sind Standard, Fingerspitzen mit Sechs-Achs-Kraft-Momenten-Sensor, Drei-Achs-Kraftsensor, Tastsensor oder Sauger kommen als Option hinzu.

Für die Integration stehen Modbus RTU und TCP, Ethernet TCP/IP, ROS 2 mit ros2_control und MoveIt 2, ein URCap für Universal Robots, TMflow 2 für Techman-Roboter und ein Linux-SDK bereit. Modelle für Isaac Lab und Isaac Sim sowie die Teleoperation mit einem MANUS-Handschuh ergänzen das Paket; eine Variante mit kurzem Handgelenk existiert ebenfalls.

Laut RobotShop (USA), Oktober 2026, kostet die Hand 17.500 USD inklusive US-Zoll und wird als Sonderbestellung geliefert. Wer weniger Gewicht am Arm haben möchte, findet in der DG-5F-S eine halb so schwere Schwester.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 3

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: DG-5F (DG-5F-M)Traglast: 20 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 1.76 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast20 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht1.76 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Gewicht1,76 kg
    +152 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade20
    +25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast20 kg
    +33 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
1,76 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
20
Traglast
20 kg

Elektronik und KI

Antrieb
20 Aktuatoren in der Hand, einer je Gelenk
Sensoren
Absolutencoder; optional Kraft-, Momenten-, Tast- oder Sauger-Fingerspitzen

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
Modbus RTU/TCP, Ethernet, ROS 2, URCap, TMflow 2, SDK
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
20
Taktilsensorik
nein
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
KR
Kompatible Roboter
Universal Robots (URCap), Techman (TMflow 2)

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

ca. 15.500 €* Richtwert: aus 17.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (robotshop.com)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Industrie, Forschung, Humanoide, Teleoperation

Zielgruppe

  • Integratoren, Forschung, Humanoid-Hersteller

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • im Verkauf

    Tesollo Inc.

    DG-4F

    Vierfingerhand für die Industrie mit 18 einzeln angetriebenen Gelenken, 1494 g Gewicht, bis 20 kg Umgreif-Traglast und Modbus-Anbindung.

    • 1,49 kgGewicht
    • 18 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    Tesollo Inc.

    DG-5F-S

    Handgroße Fünffingerhand mit 20 Direktantrieben, 880 g, Regeltakt 500 Hz und bis 12 kg Traglast beim Umgreifen, seit 2026 im Verkauf.

    • 0,88 kgGewicht
    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1

    Zwölf motorisierte Gelenkmodule und Tastfelder an den Fingerspitzen für Kraft und Temperatur, Haltekraft über 24 Kilogramm

    • 12 DOFFreiheitsgrade
    • 24 kgTraglast
    • ca. 15.100*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.

    CHOHO Hand (臻手)

    Erste Hand mit Mikro-Rollenketten als Antrieb: 7 Motoren für 17 Freiheitsgrade, 715 g, 30 N Fingerspitzenkraft, EtherCAT und CAN.

    • 0,71 kgGewicht
    • 17 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 14.300*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H1

    Sechzehn aktive Freiheitsgrade in 21 Gelenken, 5 Kilogramm Traglast, CAN FD und EtherCAT, auf Wunsch mit Tastsensoren

    • 0,87 kgGewicht
    • 16 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 14.200*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    WUJI Tech (Wuji Technology)

    WUJI Hand 2

    Zweite WUJI-Generation mit 20 rückwärtstreibbaren Direktantrieben, 800 g mit weicher Hülle, Ethernet mit 1000 Hz, 14 600 USD beim Händler.

    • 0,8 kgGewicht
    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 13.000*Preis (EUR)

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. tesollo.com
  2. robotshop.com
  3. tesollo.com

Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.